摘要:摘要：为了解决目前国内高机动性装备缺少具有自主知识产权的半物理仿真系统的现状，提出一种具有完全自 主知识产权的高机动性装备控制器开发半物理仿真系统架构。以某型号坦克的火控控制器自主知识产权开发与测试 环境为研究对象，重点研究高机动性装备动力学模型的嵌入，通过数据驱动的方式解决控制器与设备动力学系统联 动过程的后处理虚拟现实演示2 个关键问题，设计开发一个原型半物理仿真系统，并进行测试验证。测试结果表明： 该架构能实现火控控制器的开发与应用，大幅提高开发效率。

摘要:摘要：为实现某引进武器装备基准频率产生组合的国产化功能替代，提出一种采用逆向工程方法和基于数字锁 相环技术的新思路。通过剖析原基准频率产生组合的工作原理、组成结构及性能指标，对其进行反设计，并将国产 化基准频率产生组合与原基准频率产生组合进行了性能对比测试。测试结果表明：国产化基准频率产生组合使用维 护简单、方便，能满足武器系统的正常使用要求，已在部队和工厂装备修理中得到推广应用。

摘要:摘要：针对陆军合成部队火力打击效能评估中属性值信息存在一定缺失的问题，提出利用直觉模糊相似度函数 方法对残缺属性值信息进行补充。建立火力打击行动效能评估指标，给出群决策模型及其方法步骤，并以实例对模 型进行求解。结果表明：该方法模型简捷方便，能广泛适用于属性值信息残缺的群决策，较好地处理信息化条件下 存在一定信息残缺的作战能力评估问题。

摘要:摘要：针对身管的烧蚀磨损会制约武器的进一步发展的问题，提出一种身管与弹丸的熔融磨损的计算方法。通 过分析管与弹丸发生熔融磨损过程，将摩擦学和流体力学相关理论运用到身管与弹丸的高温、高速摩擦作用中，建 立了身管与弹丸的熔融磨损模型，推导出了熔融润滑状态下的熔化液熔化速度、熔化液厚度及摩擦系数的计算公式， 并以某加农炮为例对所建模型进行理论计算与分析。计算结果表明：该方法较好地符合了现有的摩擦学理论，为深 入研究身管武器的烧蚀磨损机理提供了理论基础。

摘要:摘要：为了对维修系统的效能进行客观科学的评估，在考虑维修实际的基础上，首先分析了影响维修系统维修 效能发挥的诸多因素，构建了维修系统效能评估的指标体系，利用层次分析法确定了诸影响因素的权重系数；然后 给出了维修系统维修效能评估的模糊综合评判法计算方法和步骤；最后，通过实例对该方法进行了验证。验证结果 表明，该方法可以有效地对维修系统的维修效能进行定量评估。

摘要:摘要：舰载导弹电磁垂直发射器是在电磁发射技术基础上发展起来的新概念发射装置，具有良好的共架发射能 力和隐身性能。以舰载电磁垂直发射系统建模问题为重点，提出了一种由螺旋线圈和圆盘线圈组成的同时驱动电枢 的混合弹射方式。通过分析电磁垂直发射器的基本原理，明确了系统功能和组成，采用理论分析、建模仿真相结合 的方法建立发射器的数学模型，对电路、运动和动力分别进行研究，并进行了仿真计算。仿真结果表明：该方法可 行、有效，能为舰载导弹电磁垂直发射器的工程化提供有效的技术支持。

摘要:摘要：针对现有方法在评估指标权重选取上无法兼顾主客观 2 种因素的缺陷，提出基于正负理想点的指标权重 选取方法。该方法仅需一个样本集以及从中选定的最优与最差评估对象，便可基于这些信息构造代价函数，并通过 模拟退火优化过程求出指标权重。由于代价函数有效整合了主观和客观信息，故两者自然体现于权重结果中，并进 行实验分析。结果表明：该方法能在统一的计算过程中解决主客观因素的融合问题，为评估指标权重的选取提供新 的思路和途径，明显优于现有方法。

摘要:摘要：为了提高发射场试验信息处理结果的可靠性，减小冲突信息的影响，通过对发射场试验信息特点的分析 及对其中关键技术的研究，提出融合 BP 神经网络与 DS 证据理论的信息处理方案。基于神经网络的输出结果建立证 据理论的识别框架，通过证据理论相关合成法则对得到的生成融合决策，提高发射场设备状态评估与决策的准确性。

摘要:摘要：为使装备经费效益最大化，构建一种装备经费比例优化模型。通过分析装备经费的影响因素以及各类经 费之间的影响关系，建立装备经费基本模型。以最早实现期望的装备作战能力为目标，以各类装备经费比例为控制 变量，构建装备经费整体优化模型，给出模型的求解方法，并通过示例进行验证。验证结果表明：该模型是有效、 可行的，可为提高装备经费效益提供理论参考。

摘要:摘要：为满足航天测控试验任务指挥信息的多样性和指挥控制需求的多变性需求，提出一种可伸缩的指挥显示 数据处理模式。通过分析影响处理的伸缩性要素，将指挥显示信息处理的可伸缩性分解为处理能力的水平伸缩和垂 直伸缩 2 个维度。构建数据模型、数据处理模型和数据处理过程树模型，并选用 XML 文件对处理过程树模型进行记 录，设计实现了定制态、就绪态和运行态的数据处理生态模式。分析结果表明：该方法使应用软件具备了数据处理 可伸缩能力，可以满足测控信息变化带来的可伸缩性需求。

摘要:摘要：针对多指数连续相位调制信号的调制指数同步困难且算法复杂的问题，提出一种实现结构相对简单的低 复杂度的 Multi-h CPM 调制指数同步算法。基于最大似然准则获得 Multi-h CPM 信号的调制指数同步误差和残留定 时误差的联合估计，分别利用残留定时误差近似为零的性质与滤波器冲击响应量化函数来降低算法的复杂度，并进 行性能仿真验证。仿真结果表明：该算法调制指数同步误差估计的性能良好，适用于全响应和部分响应的 Multi-h CPM 信号。

摘要:摘要：为提高拖曳接收换能器的灵敏度，对该换能器的性能进行改进研究。对拖曳接收换能器的电声性能进行 有限元仿真，将原拖曳接收换能器内有机玻璃盖板替换为铜质盖板及在压电陶瓷圆管内增加软木橡胶背衬，并对改 进前后的性能进行对比分析。结果表明，改进后的拖曳接收换能器的灵敏度起伏在 4 dB 以内，且指向性特性没有明 显变化。通过改进设计后，能大幅减小换能器的灵敏度起伏，可简化后级处理电路，同时提高系统的动态范围。

摘要:摘要：针对经典 PD 算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题，提出一种基于反馈线性化的无人机盘 旋控制器设计方法。在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型，在此基础上基于 反馈线性化方法设计了非线性盘旋控制器，以保证闭环系统的全局渐进稳定，并通过 Matlab/Simulink 中将盘旋控制 器加入模型进行仿真。仿真结果证明：相比于线性盘旋控制器，非线性盘旋控制器可得到更好的动态响应特性，其 抵抗风干扰的能力也明显优于线性盘旋控制器。

摘要:摘要：为快速准确测量进入人体的放射性物质，设计一种六角形屏蔽室、可定点测量和扫描测量的站立式高纯 锗全身计数器。利用自动控制处理技术、核辐射探测处理技术、核辐射屏蔽处理技术、计算机技术及通信技术等， 采用 ORTEC 公司电制冷一体化高纯锗 γ 谱仪、GALILI 公司的运动控制器，并经过刻度后对体模及放射源进行了测 量。结果表明：该计数器能准确有效地检测放射性物质及活度，其环境影响小、产品能量分辨率高。

摘要:摘要：家庭代步汽车已逐渐成为人们的日常生活用品，为实现汽车车库门的人性化与自动化需求，设计了一种 基于手机蓝牙技术的自动车库门控制系统。该系统通过接收蓝牙模块发出的指令，运用单片机控制步进电机的正转、 反转或者停止，从而达到实现车库门的开闭和急停的目的。基于该系统的模块化结构体系，做出了实物模型，并对 其进行分析。分析结果表明：该系统能可靠实现车库门的开闭、急停，且工作稳定，具有较高的推广价值。

摘要:摘要：针对某型车载炮电子电气设备组成多，结构复杂，系统具有层次性、相关性和综合性的特点，设计一套 基于某型车载炮电子电气设备的电气检测系统。采用自动测试设备(auto test equipment，ATE)与机内测试(built-in test，BIT)技术组合测试的方法，介绍其工作原理，分别从系统组成、工作流程、专家系统和软件设计方面对系统进 行详细阐述。试验结果表明：该电气检测系统能实现某型车载炮电气系统的故障诊断与日常维护，显著提高某型车 载炮电子电气设备的故障定位精度和故障隔离率，有效增强某型车载炮电气系统的可测试性和维修性。

摘要:摘要：为避免相对复杂的编程，采用 Excel 软件自带的“规划求解”方便地解决炮兵最优任务分配问题。分析 射击单位数等于目标数目及射击单位多于目标数目 2 种情况下炮兵射击任务分配模型的约束条件与目标函数，根据 具体的算例讨论用 Excel 程序中“规划求解”解决炮兵射击任务最优分配方案的具体步骤。算例结果表明：Excel 规 划求解确定射击任务最优分配方案的方法操作简单，便于掌握，适合非编程人员使用。

摘要:摘要：为实现信息在不同领域的共享和业务协同，对跨领域信息交换与共享进行研究。在阐述跨领域信息交换 相关概念的基础上，分析跨领域信息交换中存在的主要问题。结合美国国家信息交换模型，提出跨领域信息交换与 共享的解决思路，并以此给出支撑跨领域信息交换的平台参考架构。该研究可为信息共享和系统集成提供参考。

摘要:摘要：基于航母编队油料伴随补给规划问题，提出作战背景下补给舰船的 3 种补给策略。根据合理假设，将解 决 TSP 问题的指导思想加以改进并应用于补给规划问题中。以最小化补给时间和最大化作战效能为目标函数，分别 构建补给规划模型，通过 Matlab 软件，利用改进的多目标离散粒子群算法对问题进行求解，并进行仿真实验验证。 仿真结果表明：该方法是合理、有效的，能获得更小的补给时间和更大的编队作战效能，较好地实现航母编队油料 伴随补给规划问题的优化。

摘要:为提高火箭炮的射击密集度和射击稳定性，对基于响应面法的某火箭炮结构参数进行优化。引入响应面 法，建立以弹管间隙、发射时间间隔以及闭锁力为设计参数，高低、水平方向的中间偏差为多重响应目标的响应面 近似模型。模拟设计参数与响应目标强非线性关系，对近似模型进行回归检验，确定近似模型的可行性。利用建立 的近似模型结合满意度函数法优化高低、水平方向的中间偏差，使其综合最优。结果表明：该方法能大大缩短仿真 优化时间，且误差非常小，能达到提高射击密集度的目的。

摘要:摘要：采用鲁棒伺服最优控制方法(robust servo linear quadratic regulator，RSLQR)设计了基于角速率的某小型 无人机高度控制律。该方法将鲁棒指标和时域控制品质相融合，将跟踪误差扩展到系统动态模型中，利用线性二次 型最优控制理论，设计了控制律结构和参数，实现了高度的无静差控制，保障了控制器的鲁棒性能。与常规控制器 对比结果表明：基于角速率的控制器具有良好的高度跟踪效果和抗干扰能力，满足了小型低配置无人机的飞行控制 要求。

摘要:摘要：针对光电经纬仪对弹靶遭遇段测量时目标与视场产生的相对移动导致测量精度下降的问题，提出一种将 小样本时间序列数据处理方法应用到遭遇段处理中的方法。通过将小样本测量数据进行预处理，剔除明显有误差的 值，对剔除的数据进行重构，利用时间序列建模，采用逆序检验法检验所构建的时间序列的平稳性，并按照试验场 景进行仿真计算。仿真结果证明：该方法使得计算最近距离等重要遭遇段参数误差小于 0.5 m，其精度满足试验要求， 验证了该方法的可行性。