摘要:为了优化火箭弹设计，提高火箭射击精度，对多种因素下尾翼式旋转火箭的弹道散布进行了仿真分析。 分析尾翼式旋转火箭散布的影响因素，建立模拟仿真数学模型，以刚体弹道模型为例对多种因素引起的弹道散布进 行仿真分析。仿真结果表明：起始扰动、推力偏心、随机风、气动偏心、质量偏心、动不平衡等因素对火箭散布影 响较大；对于大长径比远程火箭，还要考虑非线性运动造成的散布影响。

摘要:为了给应急空间军事任务的分析和规划、应急空间作战理论的研究以及下一步应急空间作战模拟的开展 提供理论支撑，提出基于SysML 的应急空间军事任务概念建模方法。在介绍分析SysML 语言及其概念建模方法的 基础上，建立应急空间军事任务的抽象概念模型，并以典型应急空间侦察为例进行分析。结果表明：该方法是可行 的，能为应急空间军事任务的分析和规划、应急空间作战理论的研究提供理论参考。

摘要:：针对分层防御系统中各层防空导弹作战区域重叠的问题，对分层防御系统中防空导弹最佳交接区域选择 进行研究。以防空作战为背景，针对分层防御系统中各层防空导弹作战区域重叠的问题，在导弹对来袭目标允许射 击次数模型基础上，考虑导弹单发杀伤概率，建立分层防御系统中远程、中程、近程3 层防空导弹最佳交接区域模 型，并通过3 个仿真实例进行分析验证。结果表明：该模型可增加对来袭目标的拦截次数，提高系统整体作战效能， 为分层防御系统作战效能评估和各层防空导弹性能参数确定提供参考。

摘要:为减小某型遥控武器站连续射击时的炮口扰动，提高其射击精度，建立了一种遥控武器站动力学模型， 对其缓冲器进行研究。按照炮身运动环4 个阶段建立了运动微分方程得到炮身运动诸元以及缓冲簧的受力情况，并 通过三维建模软件SolidWorks 以及动力学分析软件RecurDyn，在缓冲器不同刚度、阻尼和预压力等条件下，对遥控 武器站进行了连续射击的动力学仿真。该研究获得了炮口振动特性曲线，掌握了缓冲器对武器站连续射击炮口扰动 的影响规律。

摘要:为实现“快速精确打击”的构想，首先构建6DOF 弹丸运动微分方程组，综合应用龙格-库塔法与阿当姆 斯法求解方程并建立以目标为原点的理论弹道模型；为了准确获取弹丸在实际飞行中的弹道坐标信息，以便精确计 算理论弹道与实际弹道的偏差量，应用了卡尔曼滤波方法。研究结果表明，该模型能减少对于弹丸改装的复杂度， 大幅降低弹丸命中偏差量。

摘要:为提高弹药质量，推动弹药技术的发展，对我国弹药生产工艺及装备技术进行研究。介绍目前我国弹药 制造与工艺技术的现状与发展需求，通过分析制约我国弹药生产工艺及装备的主要因素，提出发展我国弹药生产工 艺与装备的个人见解，以及对弹药生产在装药工艺、装备以及检测等方面应重点研究的方向。该研究可为发展我国 弹药技术提供参考

摘要:：针对目前确定预防性维修周期时存在不确定性的问题，建立了基于RCM 的导弹装备维修周期决策模型。 分别以总费用最小和可用度最大为目标建立导弹装备维修周期决策模型，采用蒙特卡罗仿真进行模型求解，采用模 糊决策方法确定多目标综合最佳预防性维修周期，并以某型导弹装备密封圈为例，验证方法的有效性。实践分析结 果表明：该方法综合权衡了费用和可用度因素，能较好地解决可用度低下且维修费用居高不下的问题，有一定应用 和参考价值。

摘要:为进一步提高末端防御武器装备信息化、自动化能力，对末端防御武器火控系统面临的问题及发展方向 进行研究。在综合分析国外末端防御装备火控技术发展与应用现状的基础上，总结末端防御武器系统火控系统的发 展趋势及需求，指出我国火控技术与装备发展面临的技术问题与挑战，并提出了6 点发展建议。该研究可为加强装 备的战术应用，提高陆军一体化作战协同能力提供参考。

摘要:为了快速、有效地进行战时装备修理任务调度，减少故障装备在维修系统的等待时间，尽快恢复部队的 战斗力，提出一种串行维修流程的多专业多作战单元维修任务调度的数学描述和模型。分析基于维修流程的装备维 修任务调度问题，描述串行同顺序维修流程任务调度问题，给出求解维修调度的混合遗传算法，并以实例对算法的 时间效率和优化结果进行仿真实验。仿真实验结果表明，该方法能有效解决一种战时维修任务调度问题。

摘要:针对常用地球主磁场模型误差较大的问题，用描述小尺度区域下地壳异常场的矩谐模型代替，设计一种 舰船地磁独立导航系统。将水面舰船的运动方程与矩谐模型表示的观测方程结合起来，构成独立导航系统。同时为 了避免引入截断误差，采用无迹卡尔曼滤波算法。仿真结果显示：该导航系统有足够高的精度，位置误差不超过2 m， 可以作为一种独立的导航方式使用。

摘要:为了实现指挥决策目标并保护己方的各种资源，对信息化条件下火力打击网络进行研究。从火力打击网 络的特点出发，提出火力打击网络的5 大要求，并以打击距离为依据对火力进行配备。该研究使火力打击武器的技 术性能有了大幅度提高，并使火力打击网络化，显著地提高了军队的战斗力。

摘要:为精确地计算子母弹对集群目标的平均首发毁伤概率，建立目标对瞄准点偏差为(ax,az)时炮射子母弹毁 伤概率计算模型。根据“化四个象限积分为一个象限积分”的方法，推导了目标对瞄准点偏差为(ax,az)时毁伤概率 的计算公式，并分析毁伤概率满足条件，讨论了对集群目标的平均毁伤概率计算问题，给出了计算方法。算例的计 算结果显示，该方法能有效地计算出对集群目标的平均首发毁伤概率。

摘要:为了增强机器人的行走效率，使机器人的步态更自然，并有助于机器人实现复杂的运动，在双足行走机 器人中加入可控的柔性。在概述柔性可控双足行走机器人发展背景的基础上，介绍国内外基于主动控制和基于被动 行走的2 类柔性可控双足行走机器人的研究现状，针对目前柔性可控双足行走机器人面临的4 大主要问题，提出其 未来的发展趋势，主要包括：将柔性驱动器应用到柔性可控的双足行走机器人中；研究控制柔性的方法；将双足机 器人与生物学研究相结合；在假肢、外骨骼等辅助行走设备中应用可控柔性。该研究可为实现效率高、步态自然、 实用性强的双足行走机器人提供相关理论、方法及技术支持。

摘要:为实现电子经纬仪的自动化操作和轴系的自动转动，以缩短操作时间、提高测量精度为检验标准，设计 了轴系电机伺服驱动系统。从电子经纬仪整体技术性能指标出发，采用硬件及配套软件相结合的研究方法，通过轨 迹规划完成定位控制，对整个照准系统的设计进行了完善。以实例对系统的可操作性和测量精度进行了检验，实验 结果表明：定位控制实验中，位置跟踪误差精度约为0.01°，平均误差控制在3″以内，且运行时间较短。该系统满足 了经纬仪对轴系控制的设计要求，同时也为电机精确定位控制研究提供了思路。

摘要:针对目前使用的维修性试验与评定方法样本量颇大，不能有效反映武器系统的维修特性问题，提出基于 序贯网图理论的维修性试验与评定方法。详细论述了序贯网图理论下的维修性试验方法、评定方法及样本量确定方 法，并以某型装备为例进行维修性验证试验。试验结果表明：应用该方法可减少试验样本量，能克服Wald 序贯概率 检验试前无法预测样本量的不足，且给出的最大样本量是最小的。

摘要:针对海上目标雷达自动识别存在方法单一技术受限、识别率不高，难以满足作战应用要求等问题，提出 人工判别技术与先进的人工智能技术相结合的方法。通过剖析雷达回波显像特征，提炼人工判别海上目标的知识和 经验，综合基于知识的模式识别技术、图像处理技术、自动分类识别技术，构建海上目标雷达回波图像自动识别系 统。结果表明，该方法能较大幅度地提高海上雷达目标识别率和作战效率。

摘要:针对现有的传感器标定方法的不足，提出一种采用3D 标定物的无人地面平台多传感器联合外标定方法。 在参考和借鉴国内外学者的智能移动机器人传感器标定研究成果的基础上，建立了无人地面平台和多传感器坐标系； 并从3D 标定物、多层激光测距仪的外标定、多层激光测距仪和CCD 摄像机的联合外标定、坐标系之间的齐次变换 和L-M 非线性最优算法等几个方面论述多传感器的外标定方法和步骤；对标定结果进行了验证和误差分析。现该方 法已经成功应用于中型无人地面平台项目。应用结果表明：该方法能修正各传感器的安装位姿误差，保证标定后的 各传感器的测量精度和目标(障碍物)在平台坐标系的一致性。

摘要:为得到准确的基座倾斜量，提出一种基于最小二乘法标定寻北仪基座倾角测量系统的测量当量方法。阐 述基于电解质型倾角传感器的寻北仪基座倾角测量系统的工作原理，对基座倾斜的大小和方向进行准确测量，利用 基座倾斜与寻北精度影响量之间的数学模型，进行误差补偿，根据最小二乘法建立数据模型，进行数据拟合，当标 定的当量与理论设计值相差较大时，可调整电路放大倍数，进行重新标定；当测量当量调整到与设计值基本一致， 将最后测量当量标定值记录下来，写入单片机相应flash 单元即可。结果表明：该测量方法可以快速简洁地确定测量 当量，保证寻北精度。

摘要:为解决因发射环境恶劣而导致膛炸、早炸和解体等发射安全性问题，提出一种弹药发射安全性试验方法。 基于武器系统发射动力学规律和多体系统动力学的研究成果，从武器系统的角度阐述了火炮膛炸、早炸、解体的机 理，提出了弹药发射安全性评估理论和试验方法。试验结果证明：该方法解决了多项武器系统发射安全性问题，为 建立弹药发射安全性试验标准提供关键技术和手段，为提高弹药发射安全性试验水平提供了新途径。

摘要:通过对被动非接触式静电探测方法的研究，根据其具有的独特优点，提出了其在实现防空武器弹丸引信近 炸功能方面的应用。经过理论分析和模拟实验得出被动非接触式静电探测方法在复合引信实现近炸功能方面应用的可 行性。实验结果表明：该探测技术的应用能使弹丸在最佳炸点爆炸，实现弹丸的最大杀伤力，有效提升防空武器对目 标的毁歼概率。

摘要:为了提高系统的集成度，降低测量成本，用LabVIEW 软件代替测量系统中的硬件锁相放大器，进而实现 超光滑光学表面光散射参数的高性价比的准确测量。设计一种用于检测微弱散射光信号的测量系统，该测量系统由 光路、光电探测、数据采集与控制、相关检测算法软件等部分组成。在分析测量系统原理的基础上，研究基于LabVIEW 软件平台的锁相算法，提出在微弱光电信号检测中利用软件实现锁相检测的技术，并对其进行仿真实验分析。结果 表明：当被测信号频率为0.2 kHz，幅值为1.0 V，噪声幅值为0.5 V 时，测量误差为0.1%；证明该方法可有效实现 对被调制微弱光电信号的检测。

摘要:：针对某型履带式步兵战车火炮射击精度受炮塔振动影响大的问题，在ADAMS/ATV 和SolidWorks 环境下 建立了简化后的战车-路面系统虚拟样机；建立了基于谐波叠加法的随机等级路面模型；分析了虚拟样机中主要的力 学模型；引入了驾驶员模型控制器，对步兵战车2～5 档在B～E 级路面上行驶过程中炮塔的振动进行仿真。仿真结 果表明，采用虚拟样机对炮塔振动分析的方法是有效的，为炮塔乘员的舒适性研究及瞄准线稳定分析提供参考依据。