摘要:在对RSA 密码算法和安全错误攻击原理进行研究的基础上，以硬件模乘法器实现的模幂算法为分析对象， 提出一种针对采用抗SPA-FA 防御措施的RSA 故障分析算法。攻击者利用在模幂运算过程中对其中的乘数寄存器注 入故障，再通过判断最后输出结果的正确性来判断相应密钥位的值，并从3 个方面给出算法的可行性分析。结果证 明了RSA 算法在采用硬件乘法器情况下的安全漏洞，能为有效防护算法的安全和研究提供参考。

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摘要:为提高高炮武器系统射击准备精度，提出一种基于CCD 摄像的射击准备精度综合检测方法。检测装置由 冷炮校正器、单片机应用系统、显示器和蓄电池等构成，通过弹道修正量计算和联动状态下炮口指向的图像偏差判 别方法，实现高炮武器系统射击准备误差的综合检测。应用结果表明，该实施装置具有结构简单、检测精度高等特 点。

摘要:为分析军事装备发展政策，建立了军事装备发展政策系统动力学（system dynamics，SD）的优化模型。 对军事装备发展政策系统进行了定性和定量分析，探讨了系统中影响因素相互关系。根据系统关系图和流图，通过 改变不同的外生变量即可得到不同的仿真结果。仿真结果验证了该方法的有效性，可为军事装备发展政策提供决策 支持。

摘要:为指导自动火炮武器火控系统在设计阶段的可靠性设计，针对火控系统的可靠性指标—平均故障间隔时 间，提出一种实用的可靠性分配方法。通过建立基本可靠性模型，采用工程加权和专家评分相结合的评定方法完成 对火控系统的可靠性分配。分配数据合理、有效，符合火控系统平均故障间隔时间指标要求。结果表明，该方法能 有效指导火控系统在设计阶段的可靠性分配工作。

摘要:为满足机载设备微型化和小型化的要求，提出嵌入式机载天线转台设计思路。在结构设计方面，采用了 汇流环与轴系的嵌入式设计方案，控制了机载天线转台的结构尺寸及重量等技术指标；在控制设计方面，对伺服控 制板和伺服驱动板进行设计，保证了天线以预定的速度转动或者按照指定的位置进行精确的定位。验证结果表明， 嵌入式设计思路符合系统要求，满足系统各项指标。

摘要:针对使用扩展卡尔曼算法（extended Kalman filter，EKF）对复杂非线性状态估计时收敛速度慢、估计精 度低的问题，提出一种平方根容积滤波算法（square root cubature Kalman filter，SRCKF）。SRCKF 使用基于容积原 则的数值积分方法直接计算非线性随机函数的均值和方差。该算法实现时只需计算函数值，避免了求导运算，降低 了计算复杂度。且该算法传播了状态协方差的平方根，确保了协方差矩阵的对称性和半正定性，改进了数值精度和 稳定性。把平方根容积卡尔曼滤波算法（SRCKF）应用到未知弹道系数的再入弹道目标的状态进行估计中。Monte Carlo 数值仿真表明，平方根容积滤波算法大大降低了未知弹道系数的再入弹道目标的状态估计误差，提高估计精度， 且运行速度较快。

摘要:针对综合战场环境仿真系统在仿真实现中存在的不足，提出将基于多Agent（multi-agent）的复杂系统建 模思想和基于高层体系结构（high level architecture，HLA）的仿真技术结合起来的思路。首先用基于多Agent 的思 想对综合战场环境仿真系统进行分解建模，然后采用基于HLA 的分布式仿真技术来实现仿真系统。结果表明，该技 术既能降低仿真系统模型的复杂度，又能使仿真成员具有一定的智能性。

摘要:为解决液压系统故障诊断过程中存在的大量不确定性信息，提出一种基于改进的模糊Petri 网故障诊断算 法。将虚库所和虚变迁引入到模糊Petri 网算法中，解决了变迁是否触发以及最后故障事件模糊概率值的确定问题， 使算法更符合实际和数学推理。结果证明了该改进算法的适用性和可行性。

摘要:针对复杂环境中组合导航系统模型参数变化导致单一参数滤波器滤波精度下降的问题，对基于交互式多 模型的多传感器组合导航系统进行研究。给出状态基于全局信息的融合估计公式，将交互式多模型卡尔曼滤波算法 应用于SST/GPS/SINS 多传感器组合导航系统，并与单一模型下的卡尔曼滤波方法进行比较。仿真实验结果表明， 该方法能提高组合导航系统的滤波精度与可靠性，但当实际的模型集不能覆盖实际的所有模态时，系统的滤波精度 会有所下降。

摘要:从面向对象角度出发分析了装备维修保障指挥业务流程，建立了面向对象的装备维修保障指挥系统工作 流概念模型，并以此为依据采用CPN 过程建模技术进一步建立了装备维修保障指挥系统工作流的OOCPN 解析模型， 给出基于OOCPN 模型的系统时间性能分析方法。该方法能有效降低系统建模的复杂度，提高建模的效率，能更好 地满足系统开放性、层次性和动态重组的需要，具有很高的实用价值。

摘要:为了克服传统的无人机单点定位方法误差大、定位精度不高的问题，提出空间两点交会定位方法。利用 自身位置及姿态信息，构建空间三角形，通过坐标转换，求解目标坐标。试验结果证明，定位精度可提高至60 m。

摘要:针对新侦察装备的故障率和维修率未知的情况，建立基于复合泊松过程理论的侦察装备可靠性概率模型。 简述复合泊松过程的概念，对未知装备故障率和维修率的侦察装备可靠性进行分析、仿真。结果表明，该可靠性概 率模型不依赖于系统的参数，可动态分析系统的可靠性，也可预测某个系统可靠性的未知参数。

摘要:为提高综合航空电子系统仿真软件的可重用性并减少开发周期，对导航系统的仿真设计方法及可视化实 现思路进行研究。以导航仿真系统为例，阐述实现导航系统仿真的模块化划分方法。以IDATA 为图形绘制和图形渲 染工具，建模该系统的可视化实现方法，并给出某航空训练仿真器中导航系统的开发流程、设计示例及实现效果。 实践结果表明，该仿真系统及其可视化实现方法能保证软件程序的移植性，减少了数据显示及可视化应用中图形开 发和集成调试的工作周期。

摘要:针对战场电磁环境的可视化，提出了一种计算战场电磁环境的方法。运用时域有限差分法对电磁环境建 模，并构造出边界吸收条件，对于近场直接利用时域有限差分法（finite difference time domain，FDTD）求解近场电 磁数据，对于远场则要通过近远场变换求取电磁数据。该方法为战场电磁环境可视化提供了数据支持。

摘要:为提高短波广域网性能，建立短波广域网模型并进行性能分析。针对短波通信的特性，对以优化链路状 态路由（optimized link state routing，OLSR）为代表的先应式路由协议和以动态源路由（dynamic source routing，DSR） 为代表的反应式路由协议进行了介绍。利用OPNET 仿真软件搭建了短波广域网的地形和大气传播模型、节点模 型、网络模型，实现了对OLSR 和DSR 路由协议的模拟，并比较分析了OLSR 和DSR 路由协议的性能。仿真结果 证明，每一种路由协议都有各自的优缺点，应当针对不同应用需求适当地选取路由协议。该研究结果可为短波广域 网路由协议的设计提供参考。

摘要:针对军队仓库信息化管理的需要，提出一种基于单片机和RFID 技术的仓储环境无线监测系统。该系统 由监控中心和多个远程监测单元组成，单片机作为控制核心，采用单总线数字温、湿度传感器DS18B20 和DHT11 测量温湿度，通过无线收发模块实现数据传输。与有线控制方式相比，具有扩展性强、使用方便、硬件成本低等优 点。

摘要:为模拟变桨距风力机，建立一种基于分析建模方法的变桨距风力机静态特性模型。根据风力发电机组的 风力机桨叶的物理结构和桨叶制造商提供的设计参数，建立变桨距风力机输出转距与输出功率的静态特性模型，并 详细介绍了模型的计算方法。仿真结果表明，该数学模型及其计算方法是可信的。

摘要:在轨检测在在轨服务的任务中具有一定的普遍性和代表性。在分析在轨检测需求的基础上，着重从执行 系统和目标系统2 个方面对在轨检测的关键技术进行介绍，并概括了在轨检测策略，总结了在轨检测发展趋势。

摘要:为满足电脑绣花机控制系统中两相混合式步进电机低速时运行平稳及定位精确的控制性能要求，提出步 进电机两相驱动方案及其恒力矩均匀细分相电流控制策略。以高性能微处理器PIC16F877 为核心，结合DAC0832 转换器芯片及双极性驱动器NJM3777，构建步进电机细分驱动控制系统。比较结果表明，该方法步进电机步矩分辨 率较高，低速时运行平稳，转矩脉动小，系统运行噪音低。

摘要:针对火炮连发初速测试的现状和需求，提出一种高射速连发初速测试方法及系统。利用数据采集仪代替 计时仪，直接对天幕靶输出的弹形模拟信号进行采集，再经过广义相关算法，测试出每发弹丸经过两靶的飞行时间， 根据两靶的距离以及飞行时间，从而计算出每发射丸的飞行速度，实现了在高射速、长连射发数、多目标等环境下 的火炮连发初速测试。经在高射速小口径火炮上进行多次验证表明，该方法能满足高射速连发初速的测试需求，实 现初速、立靶密集度与测试项目相结合，减少试验用弹量，提高工作效率。

摘要:针对现有火炮身管弯曲度、炮口角测量仪存在的缺陷，设计了一套新型测量系统。为解决旋转和打滑问 题，重点对其驱动控制部分展开设计，采用爬行驱动方式，详细阐述了其结构原理。试验证明，驱动机构运转状态 良好，达到了预期的研制效果。

摘要:为提高技术保障的效率，以PXI 测试仪器为硬件平台，设计基于故障树的推理软件平台。通过对测试点 的测试数据进行采集，再进行故障的合理识别、推理和判断，推断出正确的结果，将故障定位在板级（即最小可更 换单元）。结果表明，该系统自动化程度高、操作方便，能实现对电台故障“板级定位”的模块化、快速化和自动化 测试。

摘要:为了提高驱动运行效率，对Linux 下内部集成电路（inter-integrated circuit，I2C）设备的电源管理芯片 驱动进行设计。介绍I2C 总线时序以及Linux 内核中I2C 总线所特有的体系结构，在分析Linux 内核I2C 总线驱动 框架的基础上，结合具体的电源管理芯片AXP192，介绍了I2C 设备驱动的实现方法。结果证明，该设计能有效地 提高效率。

摘要:针对电台检测的测试需求，简述了传统的模拟鉴频技术，重点分析脉冲滤波法和微分鉴频法的数字鉴频 技术，并对2 种方法进行仿真运算和算法性能比较，给出了适合于手持式低功耗的电台检测设备的数字鉴频方法。 仿真结果表明，该设计不仅能避免模拟电路的一致性和稳定性，而且可利用统一的音频信号处理硬件平台，提高系 统设计集成度。

摘要:针对构建在轨故障检测知识库中知识获取和知识表示困难的问题，将故障树应用到在轨服务目标航天器 故障检测知识库中。采用将专家经验知识建立成故障树的形式，通过对故障树的定性和定量分析，求出其最小割集 和底事件重要度，减少知识库中的知识冗余，并以在轨运行的目标航天器上某负载的供电系统发生故障为例进行应 用分析。分析结果验证了该方法的可行性。

摘要:针对传统单串口和双串口无法满足某些设备的通信需求问题，介绍一种基于VxWorks 操作系统共享一个 中断源的多串口驱动程序。详细介绍基于PowerPC 体系结构VxWorks 嵌入式操作系统的多串口驱动程序开发，给出 其驱动组成的详细定义。结果表明，该驱动简单、方便，使用者可直接调用封装好的函数便能完成串口驱动程序。