摘要:在轨服务飞行器（on-orbit service vehicle，OSV）因功能多样、结构复杂、种类繁多而难以进行总体设 计，为此，对其进行深入的技术分析。从服务需求和任务过程的要求出发，分析OSV 的主要功能需求，提出需要突 破的关键技术；按照各分系统的不同功能，将OSV 分为平台和载荷2 部分进行组成结构分析；按照OSV 功能多样 化程度以及服务任务周期的特点，对OSV 进行分类研究。该研究可为OSV 的整体规划与总体设计提供技术支持。

摘要:为增强车辆装备维修工艺调度计划的有效性和缩短维修时间，依据车辆装备维修工艺实际过程和资源约 束限制，构建了车辆装备维修工艺调度计划的优化模型。以某车辆装备的维修过程为例，进行仿真。仿真实例计算 结果表明：车辆装备维修工艺调度计划优化后的总工时数较优化前减少了51.4%，初步验证了优化模型的适用性。

摘要:为简化高炮解相遇问题，基于高炮火控系统求解目标与炮弹相遇的问题的基本原理和常用于求解该问题 所用的快速迭代法的特征值的物理意义，提出用平均速率法近似计算相遇点的炮弹末速度的方法计算特征值，以简 化计算，减小计算量。仿真分析结果表明，使用特征值近似计算的迭代收敛速度与使用其定义式的结果基本一致。

摘要:为确定某大口径炮射弹药的最大射程角及其与初速度的关系，采用解外弹道方法进行研究。给出了弹丸 在直角坐标系中以时间t 为自变量的运动方程组，在MATLAB\SIMULINK 中建立了上述方程组模型，计算了射程角 为50°～55°时的射程，拟合了射程与射程角的关系曲线，给出了上式关系曲线的等式方程。并计算了该炮射弹药在 一系列不同初速下的最大射程角，拟合了最大射程角与初速的关系曲线，从拟合的曲线可以看出：最大射程角随着 初速的增加而增加。实际结果证明，该方法具有方便、快捷的优点。

摘要:针对小口径炮弹紧口的特点、技术要求以及生产过程中存在的问题，提出一种新的自动紧口方式。通过 控制紧口槽的深度和紧口槽的位置，间接地控制小口径炮弹拔弹力的大小，确保紧口后炮弹的拔弹力的一致性；并 使用气液增力缸来提供紧口的驱动力，既保证了紧口节拍又减小了设备体积。使用结果证明，该新型紧口装置设计 先进、上下料方便，紧口力便于自动调整，拔弹力一致性好，偏差在允许范围内，提高了弹药的品质，保证了杀伤 力，有一定的推广价值。

摘要:为在不确定的、模糊条件下优化产品的功能指标，确定工程特性目标值，将QFD 质量屋与模糊回归理论 相结合。分析QFD、军品项目开发中的质量屋模型以及QFD 中军方顾客需求的瀑布式分解过程，简要论述模糊回归 理论，最后将其应用于某国有企业军品项目开发中，能有效提高产品质量。

摘要:根据炮兵作战实际问题，建立基于改进蚁群算法的火力分配决策模型。描述解决火力分配问题的一般步 骤，对算法流程进行设计，并利用匈牙利法进行实验结果比对。实验结果表明，该方法合理有效，求解效率和质量 较其它算法有明显提高。

摘要:针对信息化条件下难以判断敌空降地域的问题，在深入分析敌空降作战特点的基础上，归纳总结出影响 预测敌空降地域的指标体系，运用直觉模糊与证据理论相结合的方法对决策群体的具有模糊性的评价和冲突性的推 断进行推理、融合，判定出敌人最可能空降地域，并以实例进行计算。结果表明，该方法能更有效地对模糊性信息 加以表达，推理结果更符合客观事实。

摘要:为更有效地进行作战决策，提出指挥员作战决策行为的经验加权吸引力（experience adding weight affinity， EWA）学习理论模型。通过行为学视角来认识指挥员作战决策行为，从指挥员的心理和行为因素来分析指挥员的决 策质量，分析指挥员作战决策行为的影响因素，并基于EWA 模型对指挥员作战决策行为的学习、改善。实例分析证 明，该模型可有效解决指挥员因缺乏成功历史经验而影响作战决策质量的问题。

摘要:为解决炮兵作战行动分析的随意性和局限性，建立模糊亚对策理论模型。分析该理论在解决数字化炮兵 作战行动中的优越性，以某一被敌控制的机场为例，对策理论在数字化炮兵作战行动中的应用进行验证。结果表明， 该模型能解决以往数字化炮兵作战行动多预案间的矛盾性，提高数字化炮兵作战行动预案科学性，具有一定的合理 性和创新性。

摘要:针对目前我军使用GPS 全球定位系统存在的不足，在对无线传感器网络进行分析的基础上，建立基于蒙 特卡罗（Monte Carlo，MCL）的无线传感器网络定位算法模型。分别对MCL、质心和Amorphous 3 种算法进行比较， 并以蒙特卡罗定位算法为例，研究估计误差与网络参数及算法间的关系。结果表明，MCL 算法误差最小。

摘要:针对信息化项目低成功率的现状，分析信息化建设过程中存在的技术选择、体制改造、建设效益和系统 整合等各种建设风险，探讨智能化管理方法在信息化建设过程风险防范中的应用途径，通过使用智能化策略生成、 智能化风险评估和智能辅助决策与修正等方法，增强识别、分析和处理信息化建设过程系统中风险因素的能力。该 研究可为促进我国信息化建设的发展提供参考。

摘要:在信息化变革的大背景下，从部队体系作战能力建设入手，以武器装备和作战平台的信息化为依托，根 据我国的国情、军情，提出了新时期我军如何实现机械化向信息化同步跨越式发展的方案与建议。通过对军队的信 息化军事变革进行分析和论证，可为实现武器装备与作战平台的信息化提供参考。

摘要:针对企业网站设计中5 大误区进行探讨。介绍在设计网站时需要注意的问题，主要包括：明确网站定位， 合理使用色彩、字体及多媒体表现形式，提高网页显示速度，及时更新网站信息，重视网站安全问题。通过合理设 计企业网站，使企业网站能更好地发挥作用，提升企业形象。

摘要:针对GPS/SINS 组合导航系统在实际应用中遇到的问题，将小波神经网络的非线性预测算法与遗传算法 结合，提出一种基于遗传小波神经网络预测的SINS 误差反馈校正方法。对基于遗传算法的小波神经网络学习方法进 行研究，并确定该神经网络的结构模型；当GPS 信号有效时，根据GPS/SINS 组合导航输入输出信号获取神经网络 的训练样本，进行在线神经网络训练，得到最优的神经网络模型参数；当GPS 信号中断时，根据已经训练好的神经 网络模块预测出GPS 信号失锁时SINS 的位置误差、速度误差和姿态误差，并对SINS 进行误差校正得到较为准确 的导航参数。仿真实验结果证明，该算法可有效提高GPS 观测数据不可靠时导航参数的精度。

摘要:为提高手持张力测量仪校准结果可靠性，针对滑轮预紧式手持线缆张力仪，自主研制了一套张力仪校准 系统。校准系统由机械装调系统和张力控制与测量系统 2 部分组成。在满足环境条件和加力条件的情况下，对型号 DTM500手持张力仪进行校准。实验结果表明：该校准系统能提高效率，提高校准结果的准确性和可靠性。

摘要:为解决当前运载火箭电池充放电设备的自动化程度低、手工作业风险大、缺乏有效故障诊断和处理系统 等缺点，将虚拟仪器技术应用到运载火箭锌银蓄电池组充放电设备中，设计新型运载火箭锌银蓄电池组充放电设备。 其测控系统由硬件与软件组成，硬件采用NI 公司的PXI 测控平台，软件由充电、放电和加温等3 部分组成。通过出 厂测试、发射场补充测试和软件测试，证明该设计能提高设备自动化、智能化程度。

摘要:针对因车体振动而带来的测速与定位误差问题，设计一项基于一阶差分结构的大间隙变面积式传感器。 传感器由检测线圈、激励电路、放大电路、线圈检测电路、同步解调电路、差分比较电路和AD 采样电路等几部分 组成，激励电路产生方波激磁信号，经放大电路放大后，送入检测线圈和解调器。通过对检测线圈和信号检测电路 的合理设计，配合后续处理电路，可以快速、准确、可靠地完成测速定位功能，并进行了实验验证。实验结果表明： 传感器可以准确地检测到轨枕的位置，测量距离可达5 cm，并且不受车体振动的影响。

摘要:针对混合式步进电机驱动某型空中加油机加油吊舱冲压空气涡轮的工作过程，分析步进电机的结构和使 用特点，总结多元素影响下如何提高步进电机的工作性能。重点分析加减速度曲线、细分数等对电机性能的影响。 结果表明，该电机能有效解决新型电动机耐高温、体积小、重量轻、功耗小、转矩大、控制精度高、响应速度快的 问题。

摘要:为了减小Haar 子波分析信号时大尺度下的误差，对广义Haar 子波和几种类Haar 子波性质进行了分析， 并与Haar 子波进行了比较。两者都继承了Haar 子波的大部分性质，而类Haar 子波频域局域化特征更好。对脉冲压 缩体制雷达中常用的线性调频信号和在国内外典型中低轨卫星测控体制中常用的BPSK 调制信号进行仿真，其结果 证明了类Haar 小波在对某些信号分析时要优于Haar 小波，为研究者更合理地选取子波提供了参考。

摘要:针对超声探伤点云数据的特征，提出一种改进型的点云拓扑关系建立的算法。采用栅格法先对点云进行 空间划分，然后在点所处附近栅格内进行邻域搜索。结果表明，与传统的算法相比，该算法能减少计算量，节省时 间和内存，提高效率。

摘要:为更好地适应部队高速机制的发展要求，对基于移动测量系统（mobile mapping system，MMS）的战场 道桥数据采集与分析方法进行研究。分析战场环境需要的道路桥梁数据，从地理空间信息服务的关键技术与要求入 手，论述MMS 在获取战场环境关键数据的作用。在对地理空间数据采集与更新技术的分析基础上，提出基于移动 测量系统的数据处理流程和数据要求。该研究能为作战训练辅助决策提供基本的数据支撑和依据。

摘要:：针对国内太阳能电池组件生产工艺的落后状况，对太阳能组件装配进行工艺流程和国内外太阳能组件的 自动化装配技术现状分析，介绍太阳能组件自动化装配的技术发展趋势，提出开发具有自主知识产权的组件自动装 配线的建议。

摘要:为更好地发挥武器系统整体作战效能，采用人机界面学对车载武器系统的显示器进行设计。根据显示器 设计总体思路以及人的视觉运动规律、显示器设计的基本原则和要求，对显示器的外观及尺寸、显示器界面布局、 背景色彩和对比度等进行设计，以使乘员能够更加舒适、快速地获取相关重要信息，并为车载武器系统的总体设计 提供一定的借鉴和参考，提高武器系统的综合作战效能。

摘要:针对液压挺柱配合要求高、间隙检测困难问题，提出一种实时测量方法。采用光栅尺测量沉降位移，PLC 采集光栅尺输出脉冲；上位机通过串行通信与PLC 进行数据交换，对采集数据进行处理；对上位机实时采集软件进 行进程优先级设置。结果表明，该方法能保证测量实时性，可对间隙等间接测量提供参考。

摘要:为了提高测试效率，设计某型飞机武器控制系统交联组件测试仪。根据某型飞机交联组件功能特点及输 入输出关系，研究其测试原理，给出以PC104 架构的测试仪总体设计方案。采用以PC104 为控制核心的硬件架构和 模块化软件设计思路，通过穷举测试法将故障定位到独立测试单元。重点分析测试仪硬件功能模块实现方法、测试 流程及故障诊断方法。结果表明，该设计能实现测试信号的实时收发功能，提高测试效率和设备运行可靠性。

摘要:针对传统绘制等值线算法用于追踪生成及颜色填充等值线图效率不高的问题，对传统网格追踪及区域填 充算法进行改进，提出优化的追踪算法及基于边界点追踪的区域填充算法。通过描述等值线的数据结构、选取等值 点实现了优化的追踪算法。等值线区域填充算法则针对闭合区域和连通区域采用不同的方法填充。并运用C++编程 语言在VC++6.0集成开发环境实现了算法模型。实例结果表明，该追踪算法及填充算法能有效地解决等值线生成及 填充问题，且具有算法简单、易于实现的特点。

摘要:针对传统的分类算法以及精度作为评价指标不能够满足现实分类问题的需要，将代价敏感方法引入支持 向量机中，提出一种新的学习算法CSSVM，并得到了类似于Pegasos 的投影次梯度求解方法，用于大规模数据的处 理。Pegasos 的步骤包括初始化、迭代、确定梯度下降的步长、确定梯度下降方向、更新、投影和结束。实验结果表 明，该算法能有效提高识别率和识别精度，具有一定的竞争力。

摘要:基于VxWorks 操作系统的高性能、高可靠性、高实时性等特点，开发PPC4XX 平台下Vxworks 嵌入式 USB 驱动程序。在详细介绍VxWorks USB 的基础上，给出开发流程的关键步骤。结果表明，该方法便于操作，可为 相关人员提供参考。

摘要:为控制侦察任务舱内的单台或多台航空相机同时工作，设计基于ARINC429 总线接口卡的航空相机综合 控制系统。在简要介绍航空相机综合控制系统的基础上，详细阐述基于ARINC429 总线接口卡通讯软件流程和程序 设计方法。结果表明，该方法操作简单、运行可靠，能减少保障设备数量和提高检测效率，并已成功应用于某型侦 察机部队中。

摘要:针对自主Robot 软件设计的复杂性，提出模块化设计思路。介绍系统体系结构设计，设计感知系统、规 划与决策系统的具体方案。结果表明，该设计能降低系统软件实现的复杂度、提高代码的复用率、节省系统开销。