摘要:针对液体推进剂的着火、爆炸、有毒和强腐蚀等危险性特征，利用液体火箭发动机燃烧技术，采用以焚 烧炉为主体的总体设计方案，构建废弃液体推进剂通用销毁处理设备的硬件和软件平台。实践证明，该设备能够保 证废旧液体推进剂的高效、环保和安全处理，已取得了良好的军事和经济效益。

摘要:为了补偿火炮倾斜扰动转矩，提出一种基于姿态传感器数据的实时补偿方法。该方法利用火炮姿态传感 器数据计算扰动力矩，然后根据扰动力矩调节火炮伺服系统力矩电流，并在某火炮伺服系统中进行验证及结果分析。 实验结果表明，该方法能有效补偿火炮倾斜对伺服系统的影响，提高伺服控制精度。

摘要:弹丸的侵彻深度直接影响到爆轰角的大小和破片的毁伤效果。在经验公式的基础上，通过推导侵彻深度 的数学表达式，研究该型弹丸侵彻深度的主要影响因素，并以某型弹丸为应用实例进行参数化分析，运用MATLAB 数值计算软件得到相应的曲线关系图。数值分析弹丸侵彻深度的影响因素，可为控制弹丸起爆位置和弹药设计提供 依据和参考，有利于提高弹片的毁伤效率

摘要:分析了发展舰炮制导炮弹的必要性，着重探讨了发展舰炮制导炮弹涉及到的抗高过载、总体小型化、增 程技术、制导、战斗部、弹炮兼容性等关键技术，并提出了发展舰炮制导炮弹的3 种方法：发展激光半主动舰炮制 导炮弹、发展GPS/INS 中制导及图像末制导舰炮制导炮弹、发展红外/毫米波复合制导舰炮制导炮弹。该研究能为 有效开展舰炮制导炮弹武器的研制工作提供参考。

摘要:针对传统的惯性导航误差模型推导不适合空间应用以及GPS 信号传输修正能力有限等问题，提出一种基 于GPS/SINS/CNS 的组合导航系统总体设计方案。在导航仿真系统中增加组合导航系统性能评估模块，推导了基于 J2000 坐标系的惯性导航误差模型，给出GPS、SINS 与CNS 的数学模型，利用扩展的卡尔曼滤波设计组合导航系统， 对连续信号和信号中断两种模式进行了仿真。仿真结果表明，该导航系统能很好地满足航天器在轨运行的导航性能 要求，能够为航天器提供高精度的测量与导航信息。

摘要:为解决星上仿真系统的接口规范以及仿真交互协调的问题，建立基于CAN 总线框架的交互式星上仿真系 统。依照各组成部分进行建模，形成多个仿真成员，在各成员驱动程序接口之上进行二次封装，形成统一接口，再 配合CAN 总线仿真框架，构建星上仿真系统。设计并实现了各仿真成员之间统一的通信接口，规范了仿真流程框架， 构成了各仿真成员相互交互、协调运行的基础。实验结果证明，该仿真框架传输效率高、运行稳定、适应性好，达 到了预期效果。

摘要:针对近年来指挥信息系统领域中的研究热点，提出一种防空兵指挥信息系统作战体系结构设计方法。在 深入分析DoDAF 的基础上，给出基于DoDAF 的防空兵指挥信息系统作战体系结构设计的步骤，并结合具体的活动 建立了部分作战体系结构模型，从不同侧面描述节点及节点间的信息关系。结果表明，该模型能直观易懂、便于理 解，对加强指挥信息系统顶层设计有着重要作用。

摘要:为研究雷达系统的逻辑行为和系统性能，提出一种基于Petri 网和Arena 的综合仿真方法。利用Petri 网 提供的工具，对系统逻辑行为进行单次仿真，分析系统的可行性；运用Arena 对系统进行多次仿真，分析系统的性 能。结果表明Petri 网和Arena 相结合是一种实用的系统建模分析方法，可以应用于系统逻辑行为分析和性能分析。

摘要:针对战时通信装备备件的配置问题，对通信装备随装携行备件优化方法进行研究。分析装备的基本功能 项目确定所需备件的种类，以通信装备的战备完好性和备件费用作为2 个互相制约的因素，建立模型进行了研究， 并给出了利用遗传算法进行求解的思路。该方法能在满足一定装备完好性的基础上使备件携行量最少，有利于战时 通信装备维修的精确化和科学化。

摘要:为克服传统模拟训练系统扩展性和训练环境沉浸感不强的缺点，运用模块化设计方法，对某型炮兵气象 雷达模拟训练系统进行总体设计。在分析某型炮兵气象雷达的探测原理及流程的基础上，基于面向对象编程语言 VC++6.0 和ADO 数据源技术体制，实现了模拟训练系统的仿真应用程序；采用Multigen Creator/Vega 虚拟仿真技术， 构建三维模拟训练场景。结果表明，该设计取得了较好的训练效果，能满足气象分队雷达操作手日常的模拟训练需 要。

摘要:依据GJB 4300-2002《军用防弹衣安全技术性能要求》中IV 级的防破片等级要求，采用数值仿真方法对 陶瓷-钢板组合式防护层的防弹性能进行研究。设定相应等级的初始速度，通过改变陶瓷板和钢板的厚度进行建模仿 真，确定2 种材料厚度对整体抗弹性能的影响。仿真结果表明，当陶瓷靶较厚时，钢板只起到整体支撑作用，对抗 弹性能几乎没有影响，钢板的厚度可根据对靶板最大变形量的要求适当选取。因此，要满足GJB 4300-2002 中IV 级 的防破片等级要求，陶瓷靶板的厚度应在12 mm 以上。

摘要:由于FlexRay 总线静态段数据帧长度相等，而FlexRay 总线在静态段传输的消息长度却不一定相同，这 为FlexRay 帧长度的优化提供了可能。提出了一种通过FlexRay 总线消息的拆分，将一个长消息分割成若干短消息 进行发送来降低FlexRay 总线的负载的方法。对这种方法进行了仿真分析，仿真结果证明了该方法的可行性。

摘要:为了加密并准确解密传输的信息，将超Lorenz 混沌系统的同步应用在保密通信中。基于线性稳定性定理， 对超五阶Lorenz 系统实现了超混沌系统的输出反馈控制同步，设计了超混沌系统的输出反馈控制器，实现了响应系 统与驱动系统的同步，并将同步的混沌系统应用到混沌掩盖保密通信中。仿真结果表明，超Lorenz 混沌系统能够快 速达到同步，且在混沌掩盖通信方案中，有用信号可以有效地在接收端恢复出来。

摘要:随着军队信息化建设不断深入，军网规模不断扩大、作用不断深化，其安全防护问题日趋突出。分析现 行军网存在的各种不安全因素，研究军网可能遭受的主要攻击手段，有针对性地提出了军网安全防护方法，总结了 开展军网安全防护工作时的注意事项，对开展军网安全防护工作具有重要的应用价值。

摘要:针对飞机飞行条件变化引起的模型不确定性问题，基于μ 控制理论设计鲁棒的俯仰姿态控制系统。根据 干扰抑制原理将俯仰姿态控制系统设计转化为μ 综合的一般框架，将鲁棒性能问题转化为广义系统的鲁棒稳定性问 题。利用D-K 迭代算法求解得到14 阶的μ 控制器，基于平衡截断方法将该控制器成功地降为4 阶。对μ 降阶控制 器进行鲁棒性分析，结果表明μ 控制能兼顾系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能。

摘要:为了提高工作效率，使电机工作状态更加平稳，对SVPWM 在永磁同步电机系统中的应用与仿真进行研 究。分析了永磁同步电动机矢量控制系统结构及SVPWM 技术原理，在Matlab/Simulink 环境中，建立了永磁同步电 动机电流、速度双闭环矢量控制系统仿真模型，并进行了仿真比较试验。试验结果证明：与传统的SPWM 技术相比， 该控制方法具有较高的快速响应性，转矩波动小。仿真波形符合理论分析，系统运行平稳，为永磁同步电机控制系 统算法改进提供了仿真模型基础。

摘要:为实现多帧异步数据的实时发送，结合某分布式火控系统的性能检测要求，提出一种PC104 平台下串口 数据精确实时发送的控制方法。介绍了实时钟及PC104 串口通信的基本原理，设计了合理的中断控制方案。其通信 软件的设计主要包括实时钟中断挂接及中断处理、串口中断挂接及中断处理、检测数据生成等关键部分。该方法已 在某火控系统中得到实际应用，能将各节点的检测数据在时间上严格对齐，提高了火控系统的分析精度。

摘要:利用SCA61T 传感器对驻车坡度进行采集，并通过CAN 总线实时传输至中央ECU，从而实现电子驻车系 统对驻车力进行实时控制。结果表明，该系统可使停驻车辆在不同的坡度下施加合适的制力，使电子驻车系统更节能、 经济，并通过减少制动机械零部件的磨损而延长使用寿命。

摘要:为进一步减少噪音，提高电压利用率，采用空间电压矢量SVPWM 技术进行变频空调设计。以三相对称 正弦波电压供电时交流电动机的理想磁通为基准，用逆变器不同的开关模式所产生的实际磁通去逼近基准圆磁通， 由它们比较的结果决定逆变器的开、关，形成PWM 波形。并把逆变器和电机看成一个整体来处理，具有模型简单、 转矩脉动小、噪音低、电压利用率高等优点。理论分析及实验结果表明，该方法完全能够满足变频空调的设计要求。

摘要:针对某型防空导弹武器装备结构复杂，功能检测和维护保障难度大，修理周期长，修复质量难以保证等 问题，基于PXI 总线，应用模块化测试仪器及虚拟仪器技术研制了一套遥码通信设备检测系统。检测系统采用统一 硬件系统、统一软件开发平台，进行开放式体系结构和标准化设计，根据不同被测单元的测试特点编制相应的测试 与诊断程序，具有集成度高、扩展性好等特点，已用于修理线建设和应急抢修中。

摘要:：针对智能车竞赛中赛车速度受电池电压影响较大的问题，提出一种提高智能赛车速度和平稳性的方法。 通过对电池电压检测采样来修正占空比，达到了恒定每个周期平均电压的目的，从而保证了赛车速度不变。实验结 果证明，该方法既可以保证赛车稳定，又可以提高比赛速度。

摘要:为更好地进行平流层飞艇上升段控制并提高上升速度，建立飞艇三自由度纵向动力学方程。从理论上分析 了副气囊单一控制存在上升速度较慢的问题，提出了在飞艇上升段采用螺旋桨推力+动升力+静升力的复合控制方案， 分别对2 种方案设计了控制器，并通过数字仿真验证了在飞艇上升段采用复合控制方案的合理性。

摘要:针对传统PID 控制器在大时滞、无精确模型匹配系统中不能获得理想的控制效果，为保证纤维素硝酸酯 真空热脱水后的残余水分含量和铺料厚度，提出在高位槽出料流量控制策略中引入多值逻辑控制算法。介绍该算法 的描述以及系统结构，并在系统试车中试应用。实践表明，该控制器能满足生产需要，且多值逻辑控制算法具有鲁 棒性、超调量、响应时间优于PID 控制算法的优点，可在工业控制领域推广应用。

摘要:针对目前危险区域工作安全系数不够高的现状，设计带有可控机械手的小型四旋翼飞行器。以在军事领 域广泛应用的四旋翼飞行器为载体，在此基础上添加机械手，并运用无线通信手段对二者构成的整体进行联合控制。 结果表明，该设计能将原来必须由人直接完成的工作变成用遥控的方式处理，可实现危险区域的物品清理等工作， 能有效地提高工作安全性，具有良好的应用价值。

摘要:CAN 总线在分布式控制系统中有着广泛的应用，而ISA 是经典的工业控制总线，为实现两种总线间的通 信，设计了一种ISA 总线向CAN 总线转换的接口电路。阐述其实现原理，提出完成时序匹配和转换需满足的条件， 对CPLD 内部逻辑进行分析，并给出ISA 时序分析框架图。结果表明，该方法运行稳定、可靠，在实际应用中可下 挂30 个CAN 节点，有一定的工程参考价值。

摘要:针对在某高温环境模拟测控系统中，因变送器不稳定而导致温度采集值波动的问题，设计了一种直接将 电热势信号采集到计算机的方法。为避免因计算机反复比较、查表而浪费资源，采用整体误差平方和多项式最小二 乘法对热电势与温度值间的关系进行拟合。分析结果表明，在高温区域，拟合精度在±3 ℃左右。拟合公式可直接 应用于此类热电偶信号采集中，并可根据精度要求适当调整拟合次数。

摘要:为提高精度和可靠性并降低成本，提出一种基于 PowerPC 平台与 VxWorks 操作系统的嵌入式军用车辆 导航系统。从硬件结构、软件设计 2 方面进行详细论述，并在目标机上进行试验。结果表明，该系统运行稳定、可 靠，能较好满足军用车辆定位导航的要求，具有良好的应用前景。

摘要:为解决高效检索信息的难题，基于内容的检索方法对导弹图像特征提取算法及系统架构进行设计。以导 弹图像专用检索领域为研究对象，通过分析导弹特点及导弹图像，总结出应提取的导弹图像特征及提取算法，并模 仿已成型的其他领域的专用图像检索系统架构，设计完成了导弹图像检索系统的系统架构图。该研究可为下一步导 弹图像检索系统工作提供参考

摘要:为提高系统的实时性和可靠性，在某高炮火控系统显控终端的开发中，将μC/OS-II 内核移植到C8051045 硬件平台上。分析μC/OS-II 系统在C8051045 上的应用，给出其系统测试步骤，并以C8051045 单片机为应用平台 进行μC/OS-II 系统开发。该系统已成功应用于某高炮火控系统显控终端设计中，能满足多任务下的实时性要求，使 整个系统更加稳定、可靠。