摘要:针对传统反舰导弹现在点射击捕捉概率计算方法存在的不足，对反舰导弹现在点射击捕捉概率计算方法 进行研究。阐述现在点射击使用的基本条件，根据导弹雷达扫描特征、目标运动特征及反舰导弹自控终点分布，确 定了现在点射击目标位置域模型。并利用搜索论原理，结合实际战斗中目标的分布特征，推导出捕捉概率公式。结 果表明，该方法能提高射击解算、决策的准确性，对中远程反舰导弹的战术使用具有一定的意义。

摘要:为降低导弹作战目标信息识别错误率，应用 Bayes 推理对导弹作战目标进行识别。通过各传感器对来袭目标进行观测、分类和说明，并根据 Bayes 推理进行分析，推算出目标融合概率。实验结果表明：该方法能达到较高的目标识别率，可以提高系统的决策能力。

摘要:根据飞行模拟器视景系统的特点，构建飞行模拟器视景系统的视觉传感器仿真模型。通过构建传感器覆 盖区来构建飞行模拟器视景系统的仿真模型，重点介绍了传感器覆盖区地面位置以及传感器性能指标的确定，并测 量了覆盖区中与视觉传感器仿真有关的一些变量。结果表明，该模型有利于飞行模拟器的轨迹，为类似轨迹类型设 计提供了参考。

摘要:为了更有效地开发新型自主车辆，对自主车辆发展概况及关键技术进行研究。简述了自主车辆的相关概念 及其优缺点，详细介绍了当前国内外无人自主车辆的研究发展现状，分析了自主车辆的结构组成，并分别阐述了环境 感知、定位导航、规划决策、控制体系和交通仿真五大模块的关键技术，最后提出了自主车辆未来的发展趋势及需要 努力的方向。

摘要:为加强对舰船电子装备的科学管理，以装备可用性、可靠性、任务完成能力模型ADC 为基础，采用将层 次分析和模糊综合评判相结合的方法，对舰船电子装备技术状态进行综合评估。并通过实例详细论述了该方法的具 体评估步骤，并给出了评估系统的实现思路。该方法实用性强，具有便捷、易操作的优点，可以通过该方法实时快 速地掌握舰船电子装备的运行状态。

摘要:航空相机成像仿真是改进相机设计、系统性能优化需要解决的重要问题。阐述了航空相机的成像过程， 建立了成像过程模型，包括目标生成模型、大气传输模型、航空相机模型、成像平台模型，最后构建了航空相机成 像仿真系统的结构体系，提出了系统的仿真方案。根据实际的任务需求，利用编制的仿真软件确定相机的参数，实 践表明该系统对相机初始设计阶段的参数选择和综合性能评价有一定的参考意义。

摘要:针对装备维修任务规划的特点，构建基于遗传算法的维修任务规划策略。结合装备维修工序，对维修任 务规划进行分析，建立了以作业总维修工时最短为目标函数的维修保障任务规划数学模型。在此基础上，构建了求 解任务规划模型的遗传算法，并对算法的实现规则进行了详细分析，确保了模型的有效性和收敛性。最后，以4 台 装备5 个修理组为例，验证了该方法的有效性。结果表明，该算法能确保模型的有效性和收敛性，模型能有效处理 装备维修任务规划问题，下一步将对算法作进一步的改进和完善。

摘要:为了更有效地反击卫星作战，对基于系统建模语言（System Modeling Language，SysML）的反卫作战体 系可视化模型进行构建。分析了将DoDAF 和SysML 相结合并用于复杂军事系统设计的合理性；借鉴美军海基反卫 试验的相关成果，设计了在DoDAF 框架下的反卫作战体系，描述了相关军事需求，构建了其在DoDAF 框架下最小 产品集的SysML 模型。该模型为下一步进行定性和定量相符合的分析和评价打下了基础。

摘要:针对在复杂电磁环境下较小区域内装备之间的干扰问题，对电台频率规划和布阵进行研究。在分析接收 机4 种干扰的基础上，研究如何在复杂电磁环境下合理进行选频，并利用遗传算法对同频同时工作的电台在较小区 域内的优化布阵进行分析，利用matlab 软件仿真计算出了7 部电台较为合理的布阵方案。结果表明，该方案能在一 定程度上降低电台间的干扰，可为在较小区域内布阵电台提供参考。

摘要:针对指标赋权中存在的多专家判断信息、不完全信息以及不一致信息等情况，提出一种不完全信息情况 下的C4ISR 系统效能指标赋权方法。其实施步骤为：首先收集多个专家的经验信息，构建比较判断矩阵，通过不完 全参数矩阵描述专家不完全信息；然后以求得总偏差变量最小为目标构建多目标优化模型，通过目标规划方法求解 此多目标优化模型，从而得到指标权重值。最后选取某一子指标进行实例计算，求得各指标权重，验证该方法能有 效地综合考虑多专家经验信息，充分利用现有数据，有效地消除不一致性，求得最一致的判断结果。

摘要:为了有效地提取枪弹头痕迹特征，提出了一种将三维弹痕数据转换成同形0-1 特征点矩阵的方法。介绍 了枪弹头痕迹产生的机理，分析了高精度数据采集设备获取枪弹头痕迹数据的过程，基于Hough 空间变换模型，建 立了从0-1 特征点矩阵提取弹痕特征直线的模型，并对6 支枪发射的12 发弹的三维弹痕数据进行特征直线提取试验。 实验结果证明，该方法能正确有效地提取弹痕特征直线。

摘要:为了使通信手段更新颖、更隐蔽、更安全和不易被干扰，对紫外光通信进行研究。紫外光通信具有辐射 衰减剧烈、保密性强、系统易于开发等特性。通过介绍紫外光通信的研究状况及其在航空领域的应用，基于非视距 单散射信道模型对航空紫外光通信系统性能进行分析，并通过实例证明了其有效性。

摘要:针对D-S 证据理论在对高度冲突的证据进行融合时可能出现与直觉相悖的情况，在对一些经典改进方法 分析的基础上，提出一种基于P 距离确定信息量的证据合成方法。在保证各证据之间冲突整体最小的情况下，建立 证据权重分配模型，利用遗传算法求出权值，根据权值确定各证据的可取信息量，对基本概率分配函数进行转化。 实例分析表明，改进的D-S 算法具有抗干扰能力强和决策风险低等特点，能提高证据组合结果的可信性。

摘要:为了快速处理泥石流动力学实验中所采集到的数据，采用结构光三维视觉原理，选用多线结构光方式的 主动式测量方法对其表面进行三维重建。先分析泥石流堆积扇的表面特征，并根据泥石流动力学实验的实验要求， 成功地还原出泥石流堆积扇。实验结果表明：该方法所使用的设备较简单，能快速方便地满足泥石流表面的三维测 量要求。

摘要:针对多源情报感知过程中情报信息的不确定性，基于灰色系统理论模型对联合机动编队多源情报感知能 力进行评估。构建多源情报感知能力评估的效能指标，运用层次分析法确定各层次指标权重，并通过实例进行验证。 结果表明，灰色系统理论在多源情报感知能力评估中的应用是可行的，结论比较可靠。

摘要:针对军用封存铅酸蓄电池的充电和维护问题，提出了基于脉冲充电和脉冲谐振技术的全自动维护系统方 案。采用脉冲充电模式完成电池自动充电，并用脉冲谐振技术维修模式防止过放电或放电后产生“硫化”现象。结 果表明，该系统能自动对蓄电池进行充电和去硫化维护，保证了蓄电池始终处于良好的状态。

摘要:针对传统防汽车追尾控制方法的缺点，提出一种让本车“缓慢”降速的设计思路。采用模糊逻辑理论对 汽车追尾控制器进行设计，根据输入输出模糊词集，定义其隶属度函数，采用面积重心法，得到智能化防汽车追尾 控制器的曲面图。该方法不但能够有效防止汽车追尾，又能有效确保汽车及车上人员的安全。

摘要:一种基于语料库的军用文书自动生成中表层实现的概率模型。运用最大熵模型，把N 元文法语法模型获 取的生成文本中词汇间的同现概率信息、句法依赖树中的句法信息和属性信息进行有机结合，生成文书文本。实验 结果证明，该模型可以逐个词汇地生成满足要求的文本。

摘要:为了有效记录工艺配方和工艺参数，采用WinCC 用户归档技术对中药提取过程进行控制。用户归档组件 由用户归档编辑器、WinCC 用户归档表格控件和用户归档脚本函数组成。应用用户归档技术的基本步骤包括：组态 和建立数据记录交互界面。最后，给出了具体的实现方法和实例。通过与通用的数据库操作方法相比较，证明了该 技术应用于过程控制中的先进性。

摘要:为增强机器鱼在比赛中的机动性和顶球的高效性，对机器鱼尾鳍形状进行改装，并对2 种点到点路径规 划算法进行分析。在实验观察基础上，借鉴对鱼类运动机理研究的成果，将机器鱼的尾鳍形状由半月形改变成半圆 形，增大了机器鱼的推进能力。结合水球比赛不同项目的要求和特点，以及机器鱼尾鳍形状改装后运动性能的变化 情况，从理论上给出2 种点到点路径的设计思路，并针对比赛中存在的实际问题提出了解决办法。根据实际需求， 可在单鱼顶球的比赛中选用齿轮法，而在单鱼或多鱼对抗中，则可选用角度修正法。

摘要:为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高进球效率，提出一种基于动作决策的顶球算法。在分析 典型的顶球算法的基础上，设计了机器鱼5 种简单动作，依据机器鱼、球和对方球门的坐标几何位置关系的设计决 策机制来选择机器鱼下一步动作，并在机器人水球比赛平台上进行了单鱼顶球实验进行算法验证。实验结果表明， 该算法能大大缩短一次进球所需要的时间。

摘要:为解决水中机器人比赛易受比赛场地光线不均匀的影响而导致的机器人识别错误或丢失问题，提出一种 基于区域处理技术的水中机器人定位方法。该方法综合利用直方图统计和区域处理方法对第一幅图像进行图像预处 理、去背景操作，对机器人进行粗略定位，在得到的机器人区域中将色标分割出来，得到包括鱼的位置坐标和方向 在内的各项信息。而后续图像的处理则主要采用区域处理方式，通过不断地修正机器鱼的位置信息，利用上帧图像 的参数对本幅图像进行简化处理。结果表明，该方法能将光线等因素的影响降到最低，在一定程度上弥补了现在比 赛平台色标识别上的不足。

摘要:针对水下环境的不确定性以及策略算法调试困难等问题，设计一种机器鱼水球仿真比赛裁判自动控制系 统。介绍其系统框架，通过机器鱼运动学建模得到机器鱼位姿，对机器鱼进行运动控制仿真、扰动控制仿真、碰撞 处理仿真、对比赛进程进行自动控制仿真等。系统并提供了实体机器鱼水球比赛相关控制接口及接口扩展功能等。 结果表明，该系统能为水球仿真比赛过程中出现的犯规情况、比赛进程控制、进球判断、比赛特有规则等提供了有 效的控制处理方法，还可扩展到水球仿真比赛的其他项目，或3D 仿真和实体仿生机器鱼水球比赛控制系统中。

摘要:为解决机器鱼动力学建模中瞬变的强非线性流动控制等难点问题，建立基于广义回归神经网络（General Regression Neural Network, GRNN）的机器鱼直游稳态速度模型。以三关节仿生机器鱼为研究对象，利用神经网络的 非线性逼近能力，使用GRNN 辨识机器鱼游速与其运动参数之间的强非线性关系，建立了电机控制参数与仿生机器 鱼直游稳态速度之间关系的模型，并通过实验进行了预测值与实际值之间的误差分析。实验结果证明，采用GRNN 神经网络辨识技术建立仿　科机器鱼直游速度模型是完全可行的。

摘要:针对人工势场法及流场法的缺点，将模糊逻辑与几何学路径规划方法相结合，提出一种新的机器鱼顶球 路径规划方法。利用几何方法规划机器鱼的运动轨迹，采用模糊规则产生机器鱼的方向控制指令，使得机器鱼能够 沿期望轨迹运动，并在机器鱼平台上进行了验证。结果表明，该方法是有效的，能使机器鱼的位姿始终处于最佳的 顶球状态。

摘要:为提高机器鱼射门的成功率，提出了基于虚拟切线圆的机器鱼比赛进攻策略。通过切线圆来调整机器鱼 的方向，解决了改变方向时电机的抖动和不稳定性问题，使机器鱼快速准确的调整位姿，到达指定的进攻角度和位 置，从而达到快速而准确的射门效果。同时，利用模糊控制准确地控制机器鱼的方向，以便更好地进攻。实验证实 了该方法的有效性和可行性。

摘要:针对在线跟踪机器鱼运动等难题，提出基于对基于遗传算法的机器鱼路径规划方法。采用栅格法对机器 鱼工作空间进行划分，然后通过复制、交叉、变异等遗传操作得到机器鱼在由栅格表示环境下的最短无碰路径。根 据分段控制和模糊控制的思想分别设计出机器鱼前进的速度控制算法和方向控制算法，使机器鱼的实际推进路线尽 量与通过遗传算法得到的理想最优路径一致。再通过计算机向机器鱼发出相应的控制指令。实验结果表明，该方法 的是有效的。