摘要:为实现潜艇辐射噪声的实时监测，在介绍目前世界各国海军常用潜艇噪声舰载检测设备的基本特点和用途的基础上，分别研究了采用加速度传感器提取潜艇主要噪声源特征频谱的方法、基于状态监测的自噪声水听器阈值显示与设定方法以及基于远场测量的自噪声水听器阈值设定方法。结果表明，该研究可达到提取潜艇主要噪声源特征谱和设定自噪声水听器阈值的目的，能为潜艇实时监测潜艇辐射噪声提供依据。

摘要:针对目前武器装备体系能力描述精确性及规范性存在的不足，在深入研究武器装备体系能力、能力指标体系、能力关系以及能力层次结构等相关内容基础上，提出一种基于本体理论的武器装备体系能力形式化描述方法。并以空战武器装备体系超视距空战能力为例，对其进行形式化描述。实例研究表明，该方法可大大提高武器装备体系能力描述的精确性，为今后能力分析提供精确可靠的基础数据。

摘要:交互式电子技术手册（Interactive Electronic Technical Manuals, IETM）在预测与健康管理系统（Prediction and Health Management，PHM）中作为装备维修系统的接口，可为测试维修过程提供技术信息和指导。介绍了IETM的概念、类别、研发概况；总结了其相关支撑技术，主要包括：XML数据库技术、UML技术、Ajax技术、SVG技术和交互式3D技术；并论述IETM在PHM中的应用。

摘要:为了提高装甲车辆的防护和机动能力，减轻其自重，采用25 mm弹道炮和底推式105 mm穿甲模拟弹进行试验，研究大倾角陶瓷复合装甲结构单元中陶瓷的厚度、倾角、约束条件等因素对抗穿甲性能的影响规律。运用DOP法评估陶瓷复合装甲的抗弹性能。研究结果表明：在大倾角情况下，陶瓷复合装甲的防护系数同样随着厚度的增加而降低；陶瓷复合装甲外置时的抗弹性能比内置时高，内置使用时选择合适的厚度也能获得很好的抗弹性能。

摘要:针对装甲兵作战体系综合效能评估的复杂性，提出基于云理论的装甲兵作战体系效能评估方法，建立相应的装甲兵作战体系效能评估指标体系，通过求各指标的云模型表征及各指标参数的权重，实现装甲兵作战体系效能评估。该方法简单易行，可操作性强，可为同类作战体系综合效能评估提供参考。

摘要:针对弹炮混编防空群射击指挥中的火力分配问题，提出了弹炮混编防空群的火力分配方法，建立了优化的火力分配数学模型。在此基础上，借鉴遗传算法中的杂交概念，采用改进后的粒子群优化算法对此模型求解。通过算例和仿真结果与实际经验对比表明，改进粒子群优化算法是解决弹炮混编防空群火力优化分配问题的一种有效方法。

摘要:运用模糊决策思想，采用2种线性排序的基本方法对基本炮阵地选择进行分析。其中，评分法先求出备选方案集中每一个元素的Borda数，再确定基本炮阵地的位置；而布林法则先构造模糊优先度矩阵，再确定基本炮阵地的位置。实例证明，2种方法得到的结果完全一致。

摘要:为提高装甲部队侦察系统的作战效能，介绍了侦察系统的构成、信息流程，分析了其指标体系的建立和末级指标的标准化，运用群体单准则AHP构权法对指标体系中所有指标进行权重计算，并采用分类综合评估常用的融合方法，通过评估指标的逐层汇总而获得总的评价值。结果表明，在空间信息支援下，装甲部队的作战效能得到了有效提高，符合评估前的预期。

摘要:针对小子样维修性验证试验方法进行研究。首先，采用Matlab工具箱中的秩和方法对验前数据进行一致性检验，再使用基于权重因子的信息融合方法确定混合验前分布，最后，运用概率似然比方法得出混合验前分布下的小子样维修性验证试验方案。实例证明，该方法可以减少现场试验样本量，降低试验费用，缩短试验周期，提高军事经济效益。

摘要:针对炮弹弹道一致性评定方法存在的问题，利用数理统计学中的经典方法，推导出两类风险与用弹量的函数关系；利用靶场先验信息，提出弹道一致性试验的Bayes评定方法，为指导试验、减少试验用弹量，提高试验质量提供了依据。

摘要:为了更好地了解和掌握发动机固有的振动特性，利用有限元分析ANSYS软件，对某型发动机双转子系统进行了固有频率及振型计算。通过改变轴承的刚度与原计算结果作对比，分析轴承刚度的改变对整个系统动力特性的影响。结合振动力学相关理论，对设计方案进行动力学评价。结果表明，该方法运算速度快，输入参数少，特征值、特征向量求解精度高。

摘要:为实现对微小型履带式移动机器人的最优控制，以微小型覆带式移动机器人原型为基础，利用ADAMS建立该机器人的模型，并设置材料属性、关节等，并根据实际情况施加各种受力，通过自编子程序模拟路面情况，对其在不同路面情况下的运动特性进行了仿真分析。仿真结果表明，该方法能为机器人的结构优化和运动控制提供依据。

摘要:提出了一种基于TAU GENERATION 2（简称TAU G2）可视化建模方法。通过分析地面导弹作战活动，利用建模工具TAU G2建立了可视化模型，阐明了其相应意义，最后验证了模型的正确性。

摘要:针对聚能装药爆破存在的问题，提出一种利用计算机对聚能装药爆破进行数值模拟的方法。通过有限元显式动力分析软件的显式算法对石油射孔弹圆锥型聚能装药爆破形成射流的过程进行数值模拟，分析了圆锥型聚能装药的射流速度的分布特性，并与带外壳的聚能装药的射流过程的模拟结果进行了对比。计算结果与圆锥型聚能射流的物理现象和规律相吻合，说明该计算模型和模拟方法合理、可行，对石油射孔弹生产及科研有一定的借鉴作用。

摘要:为了进一步提高AUV的导航定位精度，研究SINS/DVL组合导航系统在大航程AUV上的应用。首先，建立其误差分析模型；然后，提出使用常规kalman滤波方程计算误差的思想；最后，在系统噪声与观测噪声已知的情况下，应用常规kalman滤波算法进行仿真分析。结果表明，该滤波存在明显发散，导致误差方差阵失去非负定性，影响滤波增值。

摘要:热设计是保证电子设备能安全可靠工作的重要条件。介绍了热力学散热理论，从散热方法的选择以及器件的布局等方面详细地说明了电子设备结构设计中热设计的基本步骤，介绍了一些新的散热技术与方法。总结得来的热设计技术和经验对于结构设计有重要辅助作用。

摘要:空天指控中心是空天信息获取任务分配与空天资源指派的关键环节。首先，从中心功能、工作过程、指挥中心与相关实体信息交互关系等方面构建概念模型。然后，分析了模型体系结构和仿真流程，并设计了任务指令表、信息获取任务指派模型和地面站测控支持判断模型。最后，通过实例验证了该模型的准确性、时效性、连续性和完整性。

摘要:从炮兵精确火力打击概念出发，在提出一种评估指标体系的基础上，建立基于两级模糊综合评估的炮兵精确火力打击能力评估方法。利用层次分析法确定各指标的权重，运用模糊综合评判建立炮兵精确火力打击能力评估模型。通过对炮兵精确火力打击能力的实例评估，验证了该模型能有效反映炮兵精确火力打击能力，为作战服务，指导精确作战。

摘要:针对综合电子对抗系统的作战能力评估问题，结合其组成及作战流程，建立了综合电子对抗系统作战能力评价指标体系。基于指标体系中不同的上下层指标间的关系，给出了两种不同的聚合模型。利用该模型分析了综合电子对抗系统作战能力评价指标体系中各层指标间的聚合关系，得到了综合电子对抗系统的作战能力评估模型。其评估结果可为综合电子对抗系统合理配置和有效使用提供参考。

摘要:针对飞行场地规划布局不能满足快速增长的飞行保障需求，结合某军用机场改建规划的研究案例，在机场改造规划评价特点的基础上，通过比较几种常用的综合评估方法，采用改进的数据包络分析法建立一种对抗型交叉评价模型对改造方案进行量化分析。结果表明，该方法明确了各规划方案中改造投入的效率优劣排序，为机场规划建设部门提供了决策依据。

摘要:针对短波通信传输距离远的特性，为综合解决短波广域网控制开销大和时延高的问题，根据跨层设计和混合式路由协议的思想，在提出扩展地址解析协议（xARP）的基础上，提出DSR协议的改进方案短波DSR（HFDSR）。然后，利用OPNET仿真软件实现了xARP和HFDSR协议，并搭建了短波广域网的网络模型。在与标准DSR和OLSR路由协议的仿真比较后，给出了HFDSR协议的性能分析。研究结果可为短波广域网路由协议的设计提供参考。

摘要:在基于MVC模式和J2EE企业级应用开发平台上，结合当前较流行的3种开源框架技术，提出了一种多层B/S结构的军事物流信息系统模型。首先介绍了MVC（Model-View-Controller）设计模式和SSH（Struts2、Hibernate和Spring）开源框架技术的相关概念，然后对基于MVC的军事物流信息系统的整合框架进行了详细的层次分析和设计。结果证明，该系统能达到强内聚、低耦合的目的，增强了可维护性和可扩展性。

摘要:以无人机动平台的组合导航系统为对象，根据无人机动平台导航的高精度的使用要求，运用导航定位系统整体设计思想，对组合导航系统进行原理分析，组建了机动平台组合导航系统的系统模型，并基于联邦卡尔曼滤波的信息融合技术，最终实现了无人机动平台组合导航系统的高精度数据融合导航。实验证明，该导航系统性能良好，能够满足无人机动平台的导航需要。

摘要:在机载四框架二轴机载稳定跟踪平台机理分析的基础上，对其速率稳定回路进行了建模研究。在速率稳定回路的校正环节设计中，针对传统的超前滞后校正抗干扰性能差的缺陷，提出了两种控制方法：高阶PI校正以及高阶PI校正加超前校正。并以内俯仰速率稳定控制回路为例进行分析。仿真结果表明，采用高阶PI校正加超前校正不仅具有更好的抗干扰性能，还改善了高阶系统的动态性能。

摘要:针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景，设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统。基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器人本体结构；基于运算速度较高的DSP芯片TMS320F2812设计了主控制器；应用CMUcam3视觉传感子系统进行图像采集和处理，将获得的目标位置反馈给主控制器，完成基于视觉伺服控制的实时路径规划任务。目前，该仿人足球机器人可以在实验室环境中完成稳定直走、转弯和准确踢球等运动规划任务。下一步将重点研究最小损伤下的跌倒控制、爬起和不同动作单元的动态切换等复杂任务和多个仿人足球机器人的协调控制。

摘要:风洞用于空气动力学的模拟试验，通过数据采集系统获取风洞试验数据。从实验设备、测量模型、实验系统和实验步骤等方面对低速风洞静态压力分布实验进行介绍。实验结果表明，该实验以先进的智能压力扫描阀测量仪器为主体，能快速提供实验数据报告及图表，实现高精度、高速率、多通道、高稳定性的压力数据的采集。

摘要:为得到更加准确的垂向加速度信息，提高高度信息的估算，通过组合气压高速传感器、全球定位系统（GPS）和捷联式线加速度计，建立一种具有较高精度的无人直升机高度测量系统。对传感器的特性进行分析，根据某无人直升机的运动学和传感器测量模型，采用噪声淹没技术建立了高度测量系统的状态方程和量测方程，最后，采用集中式卡尔曼滤波技术得到了无人直升机高度的估计，并对无人直升机在中高空的进行了全数字仿真实验。仿真结果表明，相比用单个传感器的高度测量方式，该系统的高度测量具有较高的精度。

摘要:为实现工业缝纫机压框调速的踏板控制系统，针对传统踏板控制系统鲁棒性弱的缺点，提出一种基于模糊PID控制在缝纫机压框调速的踏板控制系统中应用的方法。详细分析了该方法的构造原理，并对模糊PID控制器进行设计，通过实例进行了仿真结果分析。结果表明，该方法能有效地实现缝纫机压框调速过程中的平稳运动，是有效、实用的。

摘要:为解决大多数嵌入式处理器不能支持高分辨率显示或在高分辨率下显示效果不好的问题，将SM502应用于嵌入式系统中。简单介绍该系统的功能特性和工作原理，分析其硬、软件设计方法。SM502与处理器的接口设计采用 Configuration C配置方式。而SM502的linux驱动设计包括SM502设备驱动结构、设备驱动的数据结构。该芯片已成功应用于某单兵系统，大大增强了系统的多媒体处理能力，提高整个系统的工作效率。

摘要:为降低驾驶员负担、提高任务的有效性和作战生存性，针对智能驾驶员辅助决策系统的系统状态管理模块进行了深入分析，对基于黑板模型的知识组织和调度方法进行研究。并以系统状态管理为例，将飞行员以及领域专家的经验转化成规则。结果表明，该研究为智能驾驶员辅助决策系统在工程中的应用打下了基础。