摘要：针对离散时间探测随机运动目标这类问题，设计一种新的最优探测点序列逼近算法。在搜索状态建模和 求解一阶搜索状态方程特征迹线解的基础上，建立对随机运动进行离散时间探测的发现概率最优控制模型，结合动 态规划原理，实现该算法步骤。在满足1 阶搜索状态方程的随机恒速目标条件以及有限指数探测函数条件下，将算 法应用到算例。结果表明：当随机恒速运动目标初始位置和速度均服从圆正态分布时，该算法能由任意给定的初始 探测点序列优化收敛，满足精度要求的最大发现概率的最优探测点序列。