摘要：为了有效评价士兵系统的平衡特性，以士兵系统重心的偏移幅度、重心倾斜角度、士兵踝关节最大平衡力矩和静态/动态负荷为评价指标，建立了士兵系统平衡评价数学模型。基于该数学模型开发了士兵系统 5 种常规行军姿态的平衡计算软件，并以正在研制的士兵系统为对象进行实例计算。结果表明：该模型能为士兵系统平衡的优劣评价提供一种定量的计算方法，对进一步研究士兵系统总体参数优化设计具有参考意义。