上海航天科技创新基金(SAST201410)
摘要:针对目前我国脐带连接器存在的不足,对火箭自动对接脱落低温连接器进行研究。研究分析火箭连接器3-PSS 机构的运动学特性,在推导其机构运动学正、反解数学方程的基础上,应用 Matlab/Simulink 仿真分析活塞杆与动平台中心点的运动学关系。结果表明:3-PSS 机构能实现连接器的对接动作,满足设计的区域空间要求。
吕丁,李志刚,徐华,宋涛.火箭连接器 3-pss 执行机构分析与仿真[J].,2017,36(06):56-59.