摘要：针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题，提出一种基于误差分析的M/T 混合测速法。该方法由TMS320F28335 增强型正交编码脉冲模块(eQEP)和增量式光电编码器组成，通过比较已有的各种转速测量方法的不足，在不增加软硬件复杂度的前提下，利用M 法和T 法在恰当时刻的切换，实现较宽速度范围内的高精度测速，并给出了实际各种情况下动态测速的软件算法流程，利用实验验证了算法的准确性。实验结果表明：该方法实现了较宽速度范围内的高精度测速，实际应用中可根据具体测速条件灵活调整参数，具有很强的通用性。关键词：增量式光电编码器；增强型正交编码脉冲模块；M/T 混合测速法