摘要：针对人为选取标定图像具有较大的不确定性问题，提出一种基于视频的摄像头实时标定算法。介绍摄像机模型，通过初始图像生成模块采集初始标定图像集合，根据误差分析模块的输出进行标定图像更新，结合精度分析模块判定算法是否结束，并进行实验验证。实验结果表明：该方法能够大幅减少标定图像集合的误差均值及方差，有效地得到标定图像集合，提高摄像头参数的精确度。