摘要：为解决目前国内绝大多数汽车和防盗门钣金件存在易变形和搬运行程长等问题，开发一套专门适用于大型压力机上下料的机械手。介绍大型压力机上下料机械手的主要技术要求，给出机械手3 维建模图和下料时间分配图，对方案进行设计计算，并阐述电气控制系统组成。结果表明：该设计能根据不同用户的不同需求配置快速组装、可靠实现不同型号规格的钣金加工机械手系统，并已成功应用于某企业防盗门钣金生产物流线中。 关键词：真空吸盘；机械手；PLC；驱动器 中图分类号：TP241 文献标志码：A