摘要：为了提高飞行控制软件的模块化、可测试性和可维护性，提出一种通用化无人直升机飞行控制软件框架 设计方法。通过分析飞行控制软件的功能和性能需求，构建了主要包括输入/输出模块、飞行管理模块和飞行控制模 块的软件框架，重点分析了软件框架的主要结构以及各个模块的功能，并验证了软件的功能和性能。实际仿真测试 结果表明，该软件的功能完整且性能满足使用要求。