基于遗传算法的机器鱼水中路径规划
基金项目:

基金项目:国家自然基金(61261160497);北京市科技计划课题(Z131100005323009);研究生教育质量工程(5111524102)

  • 摘要
  • | |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献 [11]
  • |
  • 相似文献 [20]
  • | | |
  • 文章评论
    摘要:

    摘要:针对机器鱼水中路径寻优的具体要求,提出一种以遗传算法为基础的机器鱼路径规划方法。通过介绍遗 传算法的3 种基本操作,将遗传算法应用到试验场景中规划出最优路径,分析研究了一种根据目标点与机器鱼的距 离变化而改变机器鱼运动速度的策略,并进行仿真分析和实验。仿真结果表明:采用遗传算法的水中救援路径规划 可将救援时间缩短30%以上,提高了寻优效率。说明遗传算法对机器鱼的路径规划具有积极效果和快速寻优特性。

    参考文献
    [1] 许允喜, 蒋云良, 陈方. 基于点线对应的多摄像机全局 位姿估计迭代算法[J]. 光子学报, 2010, 39(10): 1881-1888.
    [2] 葛继科, 邱玉辉, 吴春明, 等. 遗传算法研究综述[J]. 计算机应用研究, 2008(10): 2911-2916.
    [3] 李华昌, 谢淑兰, 易忠胜. 遗传算法的原理与应用[J]. 矿冶, 2005(1): 87-90.
    [4] 陶金, 孔峰, 谢广明. 基于动作决策的机器鱼顶球算法 [J]. 兵工自动化, 2010, 29(11): 70-73.
    [5] 肖权, 孔峰, 谢广明. 基于动态角色的多机器鱼协作顶 球研究[J]. 机械科学与技术, 2012, 29(7): 24-28.
    [6] 孙凯. 机器鱼2D 游动的动力学建模与仿真[D]. 北京: 北京大学, 2010.
    [7] 俞经虎, 竺长安, 邱欲明, 等. 仿生机器鱼的动力学仿 真[J]. 机器人, 2003, 25(3): 610-613.
    [8] 肖洋, 蒋玉莲. 三关节机器鱼的动力学建模及其关键运 动参数的研究[J]. 西南民族大学学报(自然科学版), 2011(S1): 247-250.
    [9] 王晨, 谢广明, 王龙. 基于全局视觉的机器人水球比赛 [C]\\中国自动化学会智能自动化专业委员会、江苏省自 动化学会. 2009 年中国智能自动化会议论文集(第二分 册). 中国自动化学会智能自动化专业委员会、江苏省自 动化学会, 2009: 7.
    [10] 陈言俊, 李果, 陈宏达, 等. 仿生机器鱼水球比赛策略 系统的初步探究[J]. 机器人技术与应用, 2009(4): 29-32.
    [11] Yu Junzhi, Wang Shuo, Tan Min. Simplified propulsive model for biomimetic robot fish and its experimental validation[J]. 2005, 11(4): 135-139.
    引证文献
    网友评论
    网友评论
    分享到微博
    发 布
引用本文

李连鹏,苏中,解迎刚,刘福朝.基于遗传算法的机器鱼水中路径规划[J].,2015,34(12):93-96.

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:713
  • 下载次数: 480
  • HTML阅读次数: 0
  • 引用次数: 0
历史
  • 收稿日期:2016-01-25
文章二维码