摘要：为了在国际水中机器人比赛的URWPGSim2D 仿真平台中更准确地控制仿真鱼，通过对该平台进行测试 分析以完善比赛策略，基于对平台的测试，总结分析平台特性和仿真鱼的行为规律，依此提出花样游泳项目竞技策 略的改进方案。结果表明：结合平台分析结果改进后的策略可更有效地控制仿真鱼行为，使仿真鱼的行进过程更加 快速稳定，从而在花样游泳比赛取得冠军成绩。