摘要：针对无尾飞翼布局的无人机由于取消了水平尾翼和垂直尾翼，导致纵向、横航向的稳定下降，特别是横 航向变为静不安定的问题，设计一种小型飞翼布局无人机全流程飞行控制律。以某型飞翼布局飞机的缩比飞机为控 制对象，分析该飞机纵向与横航向的气动特性，采用特征结构配置方式，分别对纵向与横航向进行增稳设计。仿真 与实际试飞结果表明：该控制律能够很好地跟踪期望的轨迹，并能有效地抑制侧风扰动，具有良好的工程应用价值。