(摘要:为解决弱网络条件给无人机维修质量控制系统带来的数据传输受阻和质量控制滞后的难题,设计了一种 基于任务控制指令表的弱网络工作模式。从减少网络数据传输量入手,采用强弱网络条件下控制模式自动切换的方 式对无人机的维修质量控制方法进行改进,建立任务控制指令表,定义指令触发判断公式,优化移动端缓存的数据 表设计,并引入基于XML 文件的数据交换技术。实验结果表明:该系统在弱网络工作模式下能够对任务进行有效控 制,数据存储和传输准确,能解决数据传输受阻导致的质量控制滞后的问题,具有一定的应用价值。
吉宏安,马 野,李雪红,于 洋.弱网络条件下无人机维修质量控制系统设计[J].,2015,34(08):76-79.