摘要：为提高对助推段弹道导弹轨迹跟踪的精度，设计一种“红外卫星-地基雷达”航迹融合算法。通过建立传 感器量测和航迹融合的仿真模型，结合凸组合融合法和协方差交集法，分别实现了天波超视距雷达和红外预警卫星 配准后航迹数据的融合，以及天波超视距雷达和红外预警卫星配准后航迹数据的融合。通过仿真证明了在进行航迹 融合后的跟踪结果较SBIRS 单独的跟踪结果精度更优。设计的凸组合融合法和协方差交集法的跟踪结果精度可以满 足针对弹道导弹的早期预警需求。