摘要:为提高固体小型火箭发动机推力矢量控制中扰流片摆动响应能力,开展了扰流片控制伺服驱动系统电流 环设计。采用FPGA 的硬件逻辑电路,通过注入3 次谐波的SPWM 调制实现对电机的桥路驱动,实现了id =0 电流 环数字化闭环控制,控制周期不大于50 μs。电流跟踪试验结果表明,该方法实现的电流环控制具有较好的动态响应 能力。
介党阳,胡昭琳,刘敬明,杨 欢,郭 涛.基于FPGA 的扰流片伺服控制系统电流环设计[J].,2015,34(06):71-74.