摘要：为了进一步提高机器鱼在抢球博弈项目中的进攻效率，提出一种划分特殊与一般的比赛策略。在区域划 分的基础上，从鱼与水球的距离及相对位置出发，划分特殊情况与一般情况，独立处理特殊情况后，针对一般情况， 根据球与球门的距离远近及所处区域，利用动态规划思想，选出机器鱼最先要进攻的球与球门，并在机器鱼比赛平 台上对设计的策略进行具体验证。实验结果表明：该策略是有效、可行的，实现了各种情况下最佳水球的选择，大 大缩短了抢球博弈中多次进球所需要的时间。 关键词：机器鱼；特殊与一般；区域划分；水球比赛；抢球博弈；动态规划