摘要:为进一步提高智能小车的性能,设计一种基于Arduino 的智能小车的控制系统。该系统硬件部分由6 个 模块组成,并对各模块的核心控制板和关键模块进行对比和选择;软件部分采用手机端的应用程序进行控制,实现 了人体感知、自主避障和人机交互等功能。分析结果表明:该系统开发成本低、易于推广、适用于教育、家庭等多 种场合。
赵建伟,班 钰,王 义,王 朝,王富勇,谢广明.基于Arduino 的智能小车的控制系统设计[J].,2015,34(05):74-76.