摘要：为了实现Android 平台对机器人的无线控制功能，以服务机器人为例，设计该服务机器人的控制系统， 实现Android 终端与单片机间的无线通信，从而可以通过Android 终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制 系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128 单片机作为控制核心，Android 终端可以通过无线通信模块对 机器人进行控制，扩展了机器人的服务功能。在AtmelStudio6.0 环境下采用C 语言编程实现服务机器人各模块设计， 使用Java 语言通过eclipse 软件编写Android 应用程序，完成Android 终端与单片机之间的通信。