摘要：无人机飞行动力学仿真是无人机飞行控制系统半实物仿真系统的重要组成部分。为了开发一种实用型的 无人机飞行动力学仿真软件，考虑无人机飞行动力学仿真的实时性和精度问题，基于四阶龙格-库塔算法，对无人机 飞行动力学非线性模型的实时仿真进行研究，设计和开发了无人机飞行动力学实时仿真软件，并成功应用于某型无 人机飞行控制系统的半物理仿真试验。试验和测试结果表明：该动力学仿真软件设计合理并满足飞行仿真要求，具 有一定的工程应用价值。