摘要：在机器鱼2D 仿真协作过孔比赛项目中，针对无球游动过程中固定路线的行进方法所存在的问题，提出 一种优化策略。根据比赛规则，将比赛分为无球游动和带球运输2 部分。在无球游动过程中，使用一种根据当前所 处位置动态选择最优路线的路径优化思路。在带球运输部分，利用场地的特殊性使用机器鱼身体的所有部位运输。 结果表明：优化后的策略能充分考虑该项目的得分要求和场地特点，在速度和稳定性上都有很大程度的提高。