摘要：为了改善现有仿生机器鱼外部结构存在的诸多问题，提出利用3D 打印技术、线切割技术、数控加工技 术制作仿生机器鱼头部和内部机械结构件的应用方法。通过CAD 制作图纸，选用熔融沉积成型(fused deposition modeling，FDM)技术的三维打印成型设备进行外壳制作，并利用雕铣机与线切割技术进行配合件加工。在环氧树脂 和树脂清漆涂覆、精打磨再上胶的处理后，配合橡胶鱼尾能完成整个仿生机器鱼的测试。应用结果表明：3D 打印以 及相关机械加工技术可缩减原型制作时间、加快测试与迭代速度，对仿生机器鱼的加工与应用有较高的实用价值。