摘要：针对2D 仿真协作过孔项目因鱼的运行路线相对狭窄导致带球不稳定、带球效果不好以及死角多等问题， 提出一种合理利用平台环境的适当划分区域进行动态调整的协作策略。充分考虑尺寸因素和可控性因素对运动的影 响，将4 大区域比赛平台划分为9 个详尽区域，利用鱼体方向、鱼的位置、球的位置和球门的特征等数据构建动态 模型来求出最宜顶球目标点，并且整合夹角处等特殊情况。结果表明：该策略能解决因运行路线狭窄带来的不足， 使鱼能快速有效地完成顶球。