摘要：为了增强伺服作动系统的可靠性，使其当某些特定故障发生时，能够继续工作，提出了一种双余度电动 伺服舵机系统。通过建立双余度电动舵机的数学模型，设计舵机控制器，分析双余度舵机的典型故障，选择合适的 故障诊断策略，以达到舵回路的故障容错能力。结果表明：采用余度技术后，系统的静态性能和动态性能没有大的 改变，但是大大提高了系统的可靠性。
陈望舒,沈佩珺.无人机伺服作动系统容错控制研究[J].,2014,33(12):15-17.
