摘要：为更好地提高某防爆车座椅的平稳性，对比研究了线性被动悬架、天棚控制下的半主动悬架的动力学性 能。在建立2 种悬架的动力学模型和天棚控制系统的基础上，利用Adams 与Matlab/Simulink 联合仿真，获得座椅 的库仑阻尼力(FR)时域响应曲线、悬架系统的单位阶跃时域响应曲线、座椅相对于车身的相对位移时域响应曲线。 对比结果表明：相对于线性被动悬架系统，天棚控制下的悬架系统在振幅上有了很大的改善，悬架处于稳定状态时 被拉伸的长度减小，大大提高了整个悬架的平顺性；同时，整个系统的超调量也减小，调节时间相应地缩短了一些， 并增加了整个悬架系统的稳定性。