摘要：针对目前国内大多数小口径炮弹底火装配存在劳动强度大、机械式找坑划伤底火表面、扭矩难以控制而 致底火坑鼓包等现象，研制一种新的底火自动拧紧专机。以某型号小口径炮弹底火装配为代表，采用基于图像无损 检测底火坑位置，通过交流伺服电机驱动六工位回转盘和拧紧头实现底火全自动装配。结果表明：该样机完全达到 预期目标、大大提高了底火装配质量与合格率，将对我国小口径炮弹传统底火装配技术产生积极的影响。