摘要：针对应用领域中判断水平面及水平面夹角的问题，设计一种倾斜姿态角传感器。把MEMS 加速度计 SCA103T-D04 与C8051F47 单片机组合在一起，对MEMS 加速度计输出信号进行调理和AD 采集，单片机C8051F047 完成数据分析和温度补偿，并通过CAN 总线通讯接口和RS232 通讯接口输出倾斜角度值，输出周期为200 ms。该 倾斜姿态角传感器测量精度为0.03°，测量范围为–6°～6°，具有体积小、重量轻、精度高、温度适应范围宽的特性， 可广泛应用于建筑、道路、桥梁及军用设备等领域。