摘要：介绍反铲铲斗电液比例位置全闭环控制系统的构成，对挖掘机反铲铲斗电液比例位置开环控制系统广义 被控对象进行建模分析。针对挖掘机反铲铲斗电液比例位置控制系统非线性及负载变化大等特点，提出一种非线性 函数构造PID 控制器的方法，实现系统的位置控制。分别对传统PID 控制器与非线性PID 控制器的电液比例位置控 制进行系统仿真，仿真结果表明：采用非线性PID 控制器可提高速度，减小超调，满足系统设计要求。