摘要：为提高永磁同步电机的动态性和鲁棒性，对非线性的永磁同步电机电流环进行分析。从永磁同步电机的 数学模型入手，利用分析工具Matlab 对电流环的开环传递函数进行近似线性化。画出不同转速下开环传递函数的伯 德图以分析电枢反应和反电势对电流跟踪效果的影响，并基于Matlab/Simulink 永磁同步电机转速控制模型进行仿真 验证。分析结果表明：针对选定的永磁同步电机，电枢反应主要对电流环的动态响应产生不利影响且随着转速增加 影响增大，而反电势则主要对电流环的稳态误差产生影响且与转速无关。