摘要：针对空空导弹电动舵机系统中存在的参数摄动和外干扰问题，提出一种将非线性特性中的死区特性与自 适应律相结合的改进方法。介绍电动舵机控制对象简化模型，采用传统自适应律保证系统能够快速到达滑模面；当 切换函数值到达设定值时，改变自适应律，以切换函数的值作为切换增益，使得滑模控制的切换增益随着切换函数 的递减而递减，最终驱使系统平稳的进入滑模态。仿真结果表明：该方法进一步提高了舵机的动态性能和的鲁棒性， 有效地削弱了系统抖振。