摘要：针对飞翼布局无人机各控制舵面之间耦合性强、实际舵机存在位置与转速约束等问题，提出一种基于效 率分级的改进直接舵面分配策略。对各舵面进行操纵效率分级，针对每一级舵面提出一种改进的离散状态下的直接 分配方法，并用实例对各舵面的操纵能力进行仿真分析。仿真结果表明：改进的直接分配法在舵面位置与转速2 种 约束同时存在的情况下，能提高分配的精度，抑制各通道的耦合现象。