摘要：针对当前无人机作战能力不强、实战经验不足、不能进行高强度空战的问题，对无人机所处的战场态势 进行评估。在综合考虑了我机攻击态势和敌方抗击能力2 个主要因素的基础上，采用威胁指数法，以单机对敌的优 先权为基础，选择打击威胁度高的目标。增加了地面目标的威胁，并根据基于态势的目标分配方法实现目标分配， 最大限度地保证我方无人机的安全。仿真结果表明：该方法较好地解决了当前无人机协同作战的目标分配问题，最 大限度地发挥了无人机协同作战的效能。