基于DSP 的地磁陀螺组合测姿系统
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    摘要:为解决弹体姿态控制能力问题,对基于DSP 的地磁陀螺组合测姿系统进行研究,将三轴MEMS 陀螺与 地磁组合成样机,基于旋转矢量法姿态算法和TMS320F28335 进行数据处理,并进行转台试验,解算出不同转速下 的滚转角并进行误差分析。试验结果表明:该方案能够实时、准确、稳定地处理陀螺和地磁信号并解算出姿态结果, 满足姿态控制的要求。

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苑大威,黄波,刘伊华.基于DSP 的地磁陀螺组合测姿系统[J].,2014,33(02):87-90.

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  • 收稿日期:2014-04-16
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