摘要：为满足对无人机飞行的实时监控以及后期数据处理分析的需要，并能给予地面测控人员更真实的飞行控 制直观感受，开发一种基于中央操纵杆的无人机地面测控软件。基于VC++，结合实际物理设备，分析该软件的总 体结构设计，介绍地面测控软件的人机界面，给出地面测控软件的遥控遥测模块功能的设计与实现，并进行无人机 地面仿真试验。仿真试验结果表明：该软件正确合理，满足设计要求，已用于实际无人机飞行项目中。