摘要：基于粒子群优化(particle swarm optimization，PSO)算法的良好性能，已经在多个领域被广泛应用，主要 综述PSO 算法在机器人领域中的应用情况以及发展前景。首先介绍PSO 算法的特点，对现有PSO 算法在机器人领 域中的应用方法进行归类，分析每种应用的优缺点，并针对存在的问题提出改进意见。基于以上对比分析，提出了 PSO 算法在该领域进一步的发展方向。