摘要:基于URWPGSim2D 仿真平台,提出一种新型的比赛策略和顶球算法。介绍2D 仿真水球斯诺克现有的比 赛策略、顶球算法,给出优化后的比赛策略,根据速度性和连贯性,提出一种自动换挡的机器鱼顶球算法,并以实 例对优化后的比赛策略和顶球算法进行仿真实验。实验结果表明:优化后的比赛策略的稳定性有所提高,使顶球更 加平稳快速。
高俊杰,贾翠玲,李卫国.水中机器人2D 仿真水球斯诺克策略优化[J].,2013,32(12):78-80.