摘要:为了能在抢球大作战比赛过程中使我方机器鱼处于一种积极主动的状态,针对2013 年中国水中机器人大 赛2D 仿真抢球大作战项目的新平台和新环境,从比赛策略和顶球算法2 方面进行研究,提出了基于区域划分法的 机器鱼顶球算法,对我方的2 条机器鱼的运动进行了分工和优化。实验结果表明,该新型比赛策略是比较有效的。
陈飞,范庆春.基于URWPGSim2D 仿真新平台之抢球大作战的策略分析[J].,2013,32(12):67-68.