摘要：为了更好地满足现代导弹武器多约束、高精度制导的基本要求，提出一种新的最优末制导律。在综合考 虑落角和末端攻角的要求下，用二次型最优控制推导出新的制导律，并给出了零阶无时延系统的表达式，最后运用 典型弹道仿真和对比试验验证了该制导律的良好的弹道性能。仿真结果表明：该制导律不但能够满足多约束高精度 制导的要求，而且对落角、末端攻角控制和早期弹道修正具有较大的优势。