摘要：针对现有的标定技术存在较大误差、且误差随着位置偏离的增加而增加的问题，提出一种迭代求解的方 法。基于高精度捷联惯导系统的一般输出模型，推导出误差模型，通过简单的位置编排，激发出导航速度误差，反 推出误差参数，并不断修正输出模型参数，使导航误差不断减小，达到高精度捷联惯导系统标定目的。分析结果证 明：该方法标定精度高、方法简单，无需精确的寻平和寻北，能够满足导航需要，具有较高的工程实用价值。