摘要：为实现无人机导航系统覆盖范围大、精度高、动态强等要求，从分析我国无人机导航现状入手，研究 CNSS/GLONASS 组合导航定位数据解算方法。基于“当前”统计模型建立状态方程和观测方程，并通过飞行实验 和数据分析对相关性能进行验证。结果表明：提出的CNSS/GLONASS 组合导航定位数据解算方法可实现2 种系统 的优势互补，提高北斗系统在无人机高动态导航中的可用性，增强无人导航精度。