摘要：为排除射手主观性和人为偶然性对武器射击精度的影响，研制一种新型特种夹持系统。该系统以运动控 制卡为主，采用DSP 主频做两轴模拟量闭环控制，实时测量特种夹持装置的运动轨迹并反馈给控制中心计算，精确 控制特种夹持装置的运动，并通过VC++软件编写控制程序，实现了特种夹持装置模拟射手射击时的运动。实验结果 表明：该系统运动安全可靠、精度高，具有极高的实用性。