摘要：为解决装甲车乘员舱内温度控制问题，设计了基于CAN 总线的半导体温控系统。系统使用AT89S51 单 片机作为控制器，多个DS18B20 传感器构成分布式制冷节点，利用车内已有的CAN 总线资源实现控制器对车内各 制冷节点的温度控制。采用增量式PID 算法调整PWM 波脉宽控制半导体制冷片工作状态。在给定目标温度的前提 下，进行了80 min 的制冷实验。实验结果证明，系统性能稳定可靠，制冷效果达到预期要求。