摘要：为促进数字信号处理器(digital signal processor，DSP)的实时计算，提出简化的空间矢量脉宽调制(space vector pulse-width modulation，SVPWM)算法。通过建立特殊的坐标系，将传统的SVPWM 算法中的6 个扇区的划 分简化至3 个扇区，使相应的计算更加简单。在永磁同步电机磁场定向控制的理论基础上，完成了伺服控制系统的 硬件以及软件的设计。硬件电路的设计是以TMS320F2812 和智能功率模块(PS21563-P)为核心器件，系统的软件设 计中采用了磁场定向控制(field oriented control，FOC)算法及简化的SVPWM 技术，系统采用电流环、速度环的双闭 环结构，实现伺服系统的高精度控制。实验结果证明了简化SVPWM 算法的可行性，同时，该伺服系统运行稳定可 靠，具有良好的控制性能。