摘要：从磁悬浮陀螺寻北仪的寻北原理出发，将地球自转角速度分解到陀螺坐标系上，分析了存在准直误差的 情况下所引起的寻北误差，推导出了用于补偿运算的准直误差与寻北误差之间的关系表达式，避免了精确准直消耗 时间造成总寻北时间延长的问题。实际应用结果表明：准直范围由3″扩大到1′，可缩短磁浮闭路时间约60 s，通过 测量准直误差并补偿，仪器总寻北精度没有改变。