摘要：为了得到目标物体的几何信息，提出一种利用距离数据对物体表面进行三维重构技术。将激光雷达扫描 的平面二维数据点转化为三维数据，根据激光雷达逐行扫描特点，对点云数据采用三角网生成法，得到三维网格， 并采用C++语言和OpenGL 在VC++6.0 编译环境下对其进行了验证。实验结果证明：该方法能有效地对采集的距离 数据进行重构，可以得出三维图形。