无人机飞行控制计算机中的FlexRay 总线节点设计
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    摘要:为解决基于CAN 总线的飞行控制计算机总线通信带宽受限问题,笔者根据新型分布式结构飞行控制计算 机对内部总线通信信息传输的要求,设计了基于MPC565 为中央处理单元的FlexRay 总线节点。详细介绍FlexRay 总线节点硬件设计特点、通信控制器配置和通信软件开发等。通过模拟分布式结构飞行控制计算机工作状态的测试 环境,测试与验证FlexRay 总线节点实时数据接收和发送的功能与性能。测试结果表明:该方法满足设计要求,可 为解决新型分布式无人机飞行控制计算机内部通信瓶颈奠定坚实基础。

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引用本文

章勇,陈欣,吕迅竑.无人机飞行控制计算机中的FlexRay 总线节点设计[J].,2013,32(03):42-46.

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  • 收稿日期:2013-10-11
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